થ્રી-એક્સિસ સર્વો ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન અને સ્વીકૃતિ ધોરણો

થ્રી-એક્સિસ સર્વો ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન રોબોટ સ્થાપન અને સ્વીકૃતિ ધોરણો

I. સ્થાપન પહેલાંની તૈયારી: સ્વીકૃતિનો પાયો

સરળ અનુગામી પ્રક્રિયાઓ અને સફળ સ્વીકૃતિ સુનિશ્ચિત કરવા માટે સ્થાપન પહેલાં પૂરતી તૈયારી મહત્વપૂર્ણ છે. પર્યાવરણ, સાધનો અને કર્મચારીઓ પર કડક નિયંત્રણ રાખવું જોઈએ.

પર્યાવરણીય આવશ્યકતાઓ: ઇન્સ્ટોલેશન સાઇટ સપાટ અને મજબૂત હોવી જોઈએ, જેની જમીન પર લોડ-બેરિંગ ક્ષમતા સાધનના વજનના ઓછામાં ઓછા 1.2 ગણી હોવી જોઈએ જેથી ઓપરેશન દરમિયાન કંપન ન થાય. પૂરતી ઓપરેટિંગ જગ્યા અનામત હોવી જોઈએ, અને રોબોટની ગતિશીલતા શ્રેણીની આસપાસનો વિસ્તાર અવરોધોથી મુક્ત હોવો જોઈએ. આસપાસનું તાપમાન 0-45℃ અને ભેજ 5%-85% (ઘનીકરણ ન થાય) ની વચ્ચે નિયંત્રિત હોવું જોઈએ. મશીનને ધૂળ અને કાટ લાગતા વાયુઓ જેવા કઠોર વાતાવરણથી દૂર રાખવું જોઈએ.

સાધન અને સહાયક નિરીક્ષણ: પહેલાં, ખાતરી કરો કે રોબોટ બીઓડી, સર્વો ડ્રાઇવર, કંટ્રોલર, કનેક્ટિંગ કેબલ્સ, ફિક્સિંગ બોલ્ટ અને અન્ય એસેસરીઝ પૂર્ણ છે અને તેમના મોડેલો ક્રમ સાથે મેળ ખાય છે. લેવલ, ટોર્ક રેન્ચ, મલ્ટિમીટર અને ઓસિલોસ્કોપ જેવા વ્યાવસાયિક સાધનો તૈયાર કરો, ખાતરી કરો કે ટૂલ ચોકસાઈ પરીક્ષણ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.

કર્મચારી લાયકાત: ઇન્સ્ટોલેશન કર્મચારીઓ પાસે ઔદ્યોગિક રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન લાયકાત હોવી જોઈએ, સિદ્ધાંતોથી પરિચિત હોવા જોઈએ ત્રણ-અક્ષીય સર્વો સિસ્ટમ, અને સાધન ઉત્પાદક પાસેથી વ્યાવસાયિક તાલીમ મેળવી છે, સ્થાપન પ્રક્રિયાઓ અને સલામતી નિયમોને સ્પષ્ટ રીતે સમજ્યા છે.

II. સ્થાપન પ્રક્રિયા ધોરણો: સંભવિત જોખમો ટાળવા માટે ધોરણોનું પાલન કરો

ઇન્સ્ટોલેશન પ્રક્રિયામાં ઓપરેશન મેન્યુઅલનું કડક પાલન કરવું જોઈએ, જેમાં ત્રણ મુખ્ય પગલાં પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવું જોઈએ: યાંત્રિક ઇન્સ્ટોલેશન, ઇલેક્ટ્રિકલ કનેક્શન અને સર્વો ડિબગીંગ. દરેક પગલું તકનીકી ધોરણોને પૂર્ણ કરે છે.

૨.૧ યાંત્રિક સ્થાપન ધોરણો

**ઉપકરણ ફિક્સિંગ:** વિસ્તરણ બોલ્ટનો ઉપયોગ કરીને ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન પર રોબોટ આર્મ બેઝને નિર્ધારિત સ્થાન પર સુરક્ષિત કરો. મશીનની સ્તરીકરણને સમાયોજિત કરવા માટે સ્તરનો ઉપયોગ કરો; ઓપરેશન દરમિયાન કોઈ નમવું અથવા વિચલન ન થાય તેની ખાતરી કરવા માટે રેખાંશ અને બાજુની આડી ભૂલો ≤0.02mm/m હોવી જોઈએ.

**યાંત્રિક જોડાણ:** રોબોટ હાથને ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનના ઇન્સ્ટોલેશન ઇન્ટરફેસ સાથે ચોક્કસ રીતે ગોઠવો, જેથી ફ્લેંજ કનેક્શન ચુસ્ત રહે. બોલ્ટને નિર્દિષ્ટ ટોર્ક (સામાન્ય રીતે 25-35 N·m, વિગતો માટે સાધન માર્ગદર્શિકાનો સંદર્ભ લો) સુધી કડક કરો, ખાતરી કરો કે તેમાં કોઈ ઢીલાપણું કે ગાબડા ન હોય.

**ભાગોનું નિરીક્ષણ ખસેડવું:** હાથ, ગ્રિપર્સ અને અન્ય ઘટકો જામિંગ અથવા અસામાન્ય અવાજ વિના મુક્તપણે ફરે છે તેની ખાતરી કરવા માટે દરેક ધરીને મેન્યુઅલી ખસેડો. ખાતરી કરો કે મર્યાદા ઉપકરણો વિચલન અથવા નુકસાન વિના યોગ્ય રીતે ઇન્સ્ટોલ કરેલા છે.

૨.૨ વિદ્યુત જોડાણ ધોરણો

**વાયરિંગ લેઆઉટ:** ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપ ટાળવા માટે પાવર લાઇન અને સિગ્નલ લાઇન ≥30cm ના અંતરે અલગથી નાખવા જોઈએ. કેબલ સુરક્ષિત રીતે નિશ્ચિત છે, બેન્ડિંગ રેડીઆઈ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે (કેબલ વ્યાસના ≥10 ગણા), અને કોઈ ખેંચાણ કે સંકોચન નથી.

વાયરિંગ ધોરણો: વાયરિંગ ઇલેક્ટ્રિકલ સ્કીમેટિક ડાયાગ્રામનું સખતપણે પાલન કરવું જોઈએ. ટર્મિનલ્સ સુરક્ષિત રીતે ક્રિમ્ડ, સ્પષ્ટ રીતે નંબરવાળા અને ગ્રાઉન્ડિંગ રેઝિસ્ટન્સ ≤4Ω હોવા જોઈએ. સર્વો મોટર, ડ્રાઇવર અને કંટ્રોલર પાવર સપ્લાયના પોઝિટિવ અને નેગેટિવ ટર્મિનલ્સ ઉલટાવી શકાય નહીં, અને કોમ્યુનિકેશન લાઇન યોગ્ય રીતે જોડાયેલ હોવી જોઈએ.

સલામતી સર્કિટ તપાસ: ખાતરી કરો કે ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટન, સલામતી દરવાજા ઇન્ટરલોક, ઓવરલોડ સુરક્ષા અને અન્ય સલામતી ઉપકરણો યોગ્ય રીતે વાયર્ડ છે, સર્કિટ વાહક છે, અને કોઈ શોર્ટ સર્કિટ અથવા ઓપન સર્કિટ નથી.

૨.૩ સર્વો સિસ્ટમ ડિબગીંગ મુખ્ય મુદ્દાઓ

પેરામીટર કન્ફિગરેશન: કંટ્રોલર દ્વારા સાધનોના પ્રીસેટ પેરામીટર્સ આયાત કરો, જેમાં દરેક અક્ષની મુસાફરી, ગતિ મર્યાદા, પ્રવેગકતા અને સ્થિતિ ચોકસાઈનો સમાવેશ થાય છે, ખાતરી કરો કે પેરામીટર્સ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનની ઉત્પાદન જરૂરિયાતો સાથે મેળ ખાય છે.

એક્સિસ મોશન ડીબગીંગ: આગળ અને પાછળની કામગીરીની સરળતા ચકાસવા માટે દરેક એક્સિસ સર્વો મોટરને અલગથી શરૂ કરો, કોઈ ધ્રુજારી કે અસામાન્ય અવાજ નહીં અને ઝડપી સ્થિતિ પ્રતિભાવની ખાતરી કરો. લિન્કેજ પરીક્ષણ દરમિયાન, દરેક એક્સિસની ગતિવિધિઓ દખલગીરી વિના સંકલિત થાય છે.

લોડ ટેસ્ટ: વાસ્તવિક ઉત્પાદન પરિસ્થિતિઓનું અનુકરણ કરીને, રેટેડ લોડ લાગુ કર્યા પછી, રોબોટ આર્મના સંચાલનની સ્થિરતાનું પરીક્ષણ કરવામાં આવે છે. સર્વો સિસ્ટમમાં કોઈ ઓવરલોડ એલાર્મ ન હોવા જોઈએ, અને વર્તમાન વધઘટ માન્ય શ્રેણી (રેટેડ કરંટના ≤10%) ની અંદર હોવી જોઈએ.

III. મુખ્ય સ્વીકૃતિ ધોરણો: માત્રાત્મક સૂચકાંકો + વ્યવહારુ પરીક્ષણ

ઇન્સ્ટોલેશન પછી, ઉપકરણ ફેક્ટરી ધોરણો અને ઉપયોગની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે તેની ખાતરી કરવા માટે જથ્થાત્મક પરીક્ષણ અને વ્યવહારુ પરીક્ષણ દ્વારા બેવડી ચકાસણીમાંથી પસાર થવું આવશ્યક છે. સફળ સ્વીકૃતિ પછી જ ડિલિવરીની મંજૂરી આપવામાં આવે છે.

૩.૧ મુખ્ય જથ્થાત્મક સૂચક સ્વીકૃતિ

પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ: દરેક અક્ષની પુનરાવર્તિતતા ≤±0.02mm, સિંગલ પોઝિશનિંગ ભૂલ ≤±0.03mm, લેસર ઇન્ટરફેરોમીટર અથવા ડાયલ સૂચકનો ઉપયોગ કરીને સમગ્ર સ્ટ્રોક શ્રેણીમાં બહુવિધ બિંદુઓ પર માપવામાં આવે છે.

ઓપરેટિંગ સ્પીડ: નો-લોડ સ્થિતિમાં, દરેકની મહત્તમ સ્પીડ ધરી સાધનસામગ્રીના પરિમાણો (સામાન્ય રીતે 500-800mm/s), પ્રવેગક સમય ≤0.3s, ગતિમાં કોઈ ક્ષતિ કે અચાનક ફેરફારો વિના, અનુરૂપ હોવા જોઈએ.

લોડ ક્ષમતા: રેટેડ લોડ (સામાન્ય રીતે 5-20 કિગ્રા, સાધન મોડેલ પર આધાર રાખીને) હેઠળ, 1 કલાક સુધી સતત કામગીરી કરવાથી રોબોટ આર્મમાંથી કોઈ વિકૃતિ અથવા અસામાન્ય અવાજ આવવો જોઈએ નહીં, અને સર્વો ડ્રાઇવમાંથી કોઈ ઓવરહિટીંગ એલાર્મ નહીં આવે.

સલામતી કામગીરી: ઇમરજન્સી સ્ટોપ રિસ્પોન્સ સમય ≤0.1s; સલામતી દરવાજો બંધ થયા પછી જ સાધનો શરૂ થઈ શકે છે; ઓવરલોડ, ઓવરકરન્ટ અને શોર્ટ સર્કિટ સુરક્ષા કાર્યો સામાન્ય રીતે ટ્રિગર થાય છે, જેમાં કોઈ સલામતી જોખમો નથી.

૩.૨ વ્યવહારુ પરીક્ષણ અને સ્વીકૃતિ પ્રક્રિયા

નો-લોડ સાયકલ ટેસ્ટ: સતત 200 નો-લોડ સાયકલ; બધા અક્ષો જામિંગ અથવા ભૂલો વિના સંકલનમાં ફરે છે; સ્થિતિ ચોકસાઈ સ્થિર રહે છે.

સિમ્યુલેટેડ પ્રોડક્શન ટેસ્ટ: ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનનો ઉપયોગ કરીને પાર્ટ પિકિંગ, પ્લેસમેન્ટ અને ટ્રાન્સફર જેવી પ્રક્રિયાઓનું અનુકરણ કરો; ક્રિયાઓની સાતત્ય અને ચોકસાઈનું પરીક્ષણ કરો; પાર્ટ પિકિંગ રિપીટેબિલિટી ભૂલ ≤±0.05mm; કોઈ પાર્ટ ડ્રોપિંગ કે મોલ્ડ ટકરાશે નહીં.

ટકાઉપણું પરીક્ષણ: 8 કલાક સુધી સતત કામગીરી; સાધનો સરળતાથી ચાલે છે; તેલનું તાપમાન અને મોટરનું તાપમાન ≤60℃; નિયંત્રકમાં કોઈ ફોલ્ટ એલાર્મ નથી; બધા પ્રદર્શન સૂચકાંકો કોઈ નોંધપાત્ર ઘટાડો દર્શાવતા નથી.

દસ્તાવેજ સ્વીકૃતિ: ચકાસો કે ઉપકરણનું અનુરૂપતા પ્રમાણપત્ર, ઇન્સ્ટોલેશન મેન્યુઅલ, ઇલેક્ટ્રિકલ સ્કીમેટિક ડાયાગ્રામ, પેરામીટર ગોઠવણી કોષ્ટક, ભાગોની સૂચિ અને અન્ય દસ્તાવેજો સંપૂર્ણ અને વાસ્તવિક ઉપકરણ માહિતી સાથે સુસંગત છે.

IV. સ્વીકૃતિ પછીની સાવચેતીઓ: સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવી

સફળ સ્વીકૃતિ પછી, ડીલર દ્વારા ગ્રાહકોને અનુગામી ડિલિવરીને ટેકો આપવા અને ઉપયોગના જોખમો ઘટાડવા માટે અંતિમ પગલાં પૂર્ણ કરો.

સાધનોની સફાઈ: ઇન્સ્ટોલેશન દરમિયાન ઉત્પન્ન થતી ધૂળ અને કાટમાળ સાફ કરો, સાધનોની સપાટી સાફ કરો, અને તપાસો કે બધા લ્યુબ્રિકેશન પોઈન્ટમાં પૂરતું લુબ્રિકન્ટ છે જેથી સરળ કામગીરી સુનિશ્ચિત થાય.

તાલીમ અને બ્રીફિંગ: ડીલરો અથવા અંતિમ ગ્રાહકોને સાધનોની કામગીરી પ્રક્રિયાઓ, પરિમાણ ગોઠવણ પદ્ધતિઓ, દૈનિક જાળવણી બિંદુઓ અને સલામતી સાવચેતીઓ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીને ઓપરેશનલ તાલીમ આપો. તાલીમ રેકોર્ડ રાખો.

વોરંટી અને વેચાણ પછીનું સંકલન: સાધનોની વોરંટી અવધિ (સામાન્ય રીતે 12-24 મહિના) સ્પષ્ટ કરો, વેચાણ પછીની સંપર્ક માહિતી અને સમારકામ પ્રક્રિયાઓ પ્રદાન કરો, અને સરળ જાળવણી અને રિપ્લેસમેન્ટ માટે સંવેદનશીલ ભાગોની સૂચિ પ્રદાન કરો.

વેબસાઇટ:https://www.zhiyirobotics.com/

#મોલ્ડિંગ મશીન રોબોટ#મલ્ટી એક્સિસ રોબોટ આર્મ#ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન માટે રોબોટ આર્મ#3 એક્સિસ#3 એક્સિસ આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ