૧૨૦ટી ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન: થ્રી-એક્સિસ રોબોટ માટે ઇન્સ્ટોલેશન અને ડિબગીંગ માર્ગદર્શિકા

વિષયસુચીકોષ્ટક

1. સ્થાપન પહેલાંની તૈયારી અને સ્થળની શરતો
2. થ્રી-એક્સિસ રોબોટનું યાંત્રિક સ્થાપન
3. વાયરિંગ, ન્યુમેટિક કનેક્શન અને સલામતી તપાસ
4. પરિમાણ સેટિંગ અને કોઓર્ડિનેટ કેલિબ્રેશન
5. 120T ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન સાથે જોઈન્ટ ડીબગીંગ
6. ટેસ્ટ રન, પ્રોડક્શન વેરિફિકેશન અને ઑપ્ટિમાઇઝેશન
7. દૈનિક જાળવણી અને સામાન્ય ખામીના ઉકેલો
8. નિષ્કર્ષ

૧. સ્થાપન પહેલાંની તૈયારી અને સ્થળની શરતો

મૂળભૂત આવશ્યકતાઓ

• ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન: ૧૨૦T સ્ટાન્ડર્ડ હોરિઝોન્ટલ મોડેલ, સામાન્ય મોલ્ડ ઓપનિંગ/ક્લોઝિંગ, ઇજેક્શન ફંક્શન ઉપલબ્ધ છે.
• રોબોટ એમઓડેલ: ત્રણ-અક્ષ સર્વો ટ્રાવર્સ રોબોટ એસ100-160T ઇન્જેક્શન મશીનો માટે યોગ્ય
• ઇન્સ્ટોલેશન જગ્યા: રોબોટ ટ્રાવર્સ માટે પૂરતી મંજૂરી, મોલ્ડ એરિયા ઉપર કોઈ અવરોધો નથી
• ફાઉન્ડેશન: સ્થિર, સમતલ જમીન; કંપન ≤ પ્રમાણભૂત ઔદ્યોગિક માન્ય મૂલ્ય
• વીજ પુરવઠો: 3PH 380V/220V (રોબોટ મેન્યુઅલ મુજબ), સ્થિર વોલ્ટેજ
• હવા પુરવઠો: સ્વચ્છ, સૂકી સંકુચિત હવા, દબાણ 0.5–0.7 MPa

સાધનો અને એસેસરીઝ

• સોકેટ રેન્ચ સેટ, હેક્સ કી, ટોર્ક રેન્ચ
• લેવલ ગેજ, માર્કર પેન, માપન ટેપ
• કેબલ ટાઈ, એર હોઝ, કનેક્ટર્સ, સેફ્ટી ગાર્ડ્સ
• રોબોટ અને ઇન્જેક્શન મશીનના ઓપરેશન મેન્યુઅલ

2. થ્રી-એક્સિસ રોબોટનું યાંત્રિક સ્થાપન

૨.૧ ફ્રેમ અને બેઝ ઇન્સ્ટોલેશન

1. ઇન્જેક્શન મશીનના ફિક્સ્ડ પ્લેટન અથવા સહાયક બેઝ પર ઇન્સ્ટોલેશન વિસ્તાર સાફ કરો.
2. મુખ્ય ફ્રેમ મૂકો અને આડી ચોકસાઈને સમાયોજિત કરવા માટે સ્તરનો ઉપયોગ કરો.
3. ઉલ્લેખિત ટોર્ક પર ટોર્ક રેન્ચ વડે લોક ફિક્સિંગ બોલ્ટ.
4. સ્થિરતા બે વાર તપાસો; કોઈ ઢીલાપણું કે નમવાની મંજૂરી નથી.

૨.૨ આર્મ અને ટ્રાવર્સ એક્સિસ એસેમ્બલી

1. મુખ્ય બીમ પર લંબરૂપતા સુનિશ્ચિત કરીને, ઊભી આર્મ ઇન્સ્ટોલ કરો.
2. ટ્રાવર્સ યુનિટ માઉન્ટ કરો અને 120T મશીનની મોલ્ડ પહોળાઈ સાથે મેળ ખાતો અસરકારક સ્ટ્રોક સેટ કરો.
3. કાંડા/એન્ડ-ઇફેક્ટર બેઝ ઇન્સ્ટોલ કરો અને જામ થયા વિના સરળ ગતિની પુષ્ટિ કરો.
4. સ્લાઇડિંગ ભાગો અને માર્ગદર્શિકા રેલ્સ તપાસો; જો જરૂરી હોય તો લુબ્રિકન્ટ ઉમેરો.

૨.૩ સલામતી મર્યાદા અને ગાર્ડ ઇન્સ્ટોલેશન

1. દરેક અક્ષ માટે હાર્ડ લિમિટ સ્વીચો ઇન્સ્ટોલ કરો.
2. સલામતી બેફલ્સ અને અથડામણ વિરોધી ઘટકો માઉન્ટ કરો.
3. ખાતરી કરો કે રક્ષકો સામાન્ય કામગીરી અથવા જાળવણી પ્રવેશને અવરોધે નહીં.

૩. વાયરિંગ, ન્યુમેટિક કનેક્શન અને સલામતી તપાસ

૩.૧ ઇલેક્ટ્રિકલ વાયરિંગ

1. મુખ્ય પાવર કેબલને રોબોટ કંટ્રોલ કેબિનેટ સાથે જોડો.
2. રોબોટ અને ઇન્જેક્શન મશીનના I/O ટર્મિનલ વચ્ચે સિગ્નલ કેબલ ચલાવો.
3. સર્વો મોટર્સ, એન્કોડર અને સેન્સર્સને યોગ્ય રીતે જોડો.
4. ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપ ઘટાડવા માટે ગ્રાઉન્ડિંગ વિશ્વસનીય હોવું જોઈએ.

૩.૨ ન્યુમેટિક સિસ્ટમ

1. મુખ્ય એર લાઇનને રોબોટના એર મેનીફોલ્ડ સાથે જોડો.
2. એર ફિલ્ટર રેગ્યુલેટર ઇન્સ્ટોલ કરો અને દબાણ 0.5-0.6 MPa પર સેટ કરો.
3. સિલિન્ડરો, સોલેનોઇડ વાલ્વ અને સાંધા લીક માટે તપાસો.
4. સરળ ક્રિયા માટે ગ્રિપર ખોલવાનું/બંધ કરવાનું પરીક્ષણ કરો.

૩.૩ પ્રી-સ્ટાર્ટ સલામતી નિરીક્ષણ

• બધા ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટનો સામાન્ય રીતે કાર્ય કરે છે.
• સલામતી દરવાજા અને રક્ષકો ગોઠવેલા છે.
• કોઈ છૂટા વાયર કે ખુલ્લા ટર્મિનલ નહીં.
• હવાનું દબાણ અને વોલ્ટેજ નિર્ધારિત શ્રેણીમાં છે.

4. પરિમાણ સેટિંગ અને કોઓર્ડિનેટ કેલિબ્રેશન

૪.૧ મૂળભૂત સિસ્ટમ પરિમાણો

• X/Y/Z અક્ષો માટે મૂળ સેટિંગ
• સ્ટ્રોક મર્યાદા, નરમ મર્યાદા
• સર્વો ગેઇન, ગતિ, પ્રવેગક
• ગ્રિપર ક્લેમ્પિંગ/રીટ્રેક્ટિંગમાં વિલંબ

૪.૨ કોઓર્ડિનેટ કેલિબ્રેશન

1. બધી અક્ષોને યાંત્રિક મૂળમાં પાછા ફરો.
2. મોલ્ડ સેન્ટર પોઝિશન અને સલામત પોઝિશન સેટ કરો.
3. ટેક-આઉટ પોઝિશન અને પ્લેસમેન્ટ પોઝિશનનું માપાંકન કરો.
4. પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ ચકાસો; જો વિચલન માન્ય શ્રેણી કરતાં વધી જાય તો ગોઠવણ કરો.

૪.૩ I/O સિગ્નલ મેચિંગ

• ઇન્જેક્શન મશીન મોલ્ડ ખુલવાનો ઇન-પ્લેસ સિગ્નલ
• ઇજેક્શન પૂર્ણતા સંકેત
• રોબોટ ટેક-આઉટ પરવાનગી સંકેત
• એલાર્મ ઇન્ટરલોક સિગ્નલો

5. 120T ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન સાથે જોઈન્ટ ડીબગીંગ

૫.૧ સિગ્નલ ઇન્ટરલોક ડીબગીંગ

1. ખાતરી કરો કે રોબોટ ફક્ત મોલ્ડ ખોલવાની પુષ્ટિ થયા પછી જ મોલ્ડ વિસ્તારમાં પ્રવેશ કરે છે.
2. રોબોટ મોલ્ડ સ્પેસની અંદર હોય ત્યારે ઇન્જેક્શન મશીન મોલ્ડ બંધ ન કરી શકે તેની ખાતરી કરો.
3. ઇમરજન્સી સ્ટોપનું પરીક્ષણ કરો: કોઈપણ ઇ-સ્ટોપ રોબોટ અને મશીન બંનેને તાત્કાલિક બંધ કરવા માટે ટ્રિગર કરે છે.

૫.૨ એક્શન ફ્લો ડીબગીંગ

1. ઘાટ સંપૂર્ણપણે ખુલ્લો → રોબોટ ઘાટમાં પ્રવેશ કરે છે
2. ગ્રિપર ઉત્પાદનને ક્લેમ્પ કરે છે → સુરક્ષિત સ્થિતિમાં પાછું ખેંચે છે
3. રોબોટ મોલ્ડ એરિયામાંથી બહાર નીકળે છે → ઇન્જેક્શન મશીન મોલ્ડ બંધ કરે છે
4. રોબોટ ઉત્પાદન મૂકે છે → રાહ જોવાની સ્થિતિમાં પાછો ફરે છે

૫.૩ ગતિ અને સમય ઑપ્ટિમાઇઝેશન

• અસર ટાળવા માટે પ્રવેશ/બહાર નીકળવાની ગતિને સમાયોજિત કરો.
• ગ્રિપર ક્રિયા માટે વાજબી વિલંબ સેટ કરો.
• ઉત્પાદન પડવાથી કે વિકૃતિથી બચવા માટે ગતિ અને સ્થિરતાને સંતુલિત કરો.

૬. ટેસ્ટ રન, પ્રોડક્શન વેરિફિકેશન અને ઑપ્ટિમાઇઝેશન

૬.૧ મેન્યુઅલ ટેસ્ટ રન

• સરળતા ચકાસવા માટે દરેક અક્ષને વ્યક્તિગત રીતે ચલાવો.
• ગ્રિપર, સિલિન્ડર અને સલામતી કાર્યોનું પરીક્ષણ કરો.

૬.૨ અર્ધ-સ્વચાલિત પરીક્ષણ રન

• સંપૂર્ણ પ્રક્રિયા પૂર્ણ થવાની પુષ્ટિ કરવા માટે એક ચક્ર મેન્યુઅલી ટ્રિગર કરો.
• ઉત્પાદનની ગુણવત્તા તપાસો, કોઈ સ્ક્રેચ, વિકૃતિ કે અવશેષો નથી.

૬.૩ સ્વચાલિત સતત કામગીરી

• સુસંગતતાનું નિરીક્ષણ કરવા માટે સતત 30-60 ચક્ર ચલાવો.
• અસામાન્ય અવાજ, કંપન, અથવા વધુ ગરમ થવા માટે તપાસો.
• ગુણવત્તા સાથે સમાધાન કર્યા વિના કાર્યક્ષમતા સુધારવા માટે ચક્ર સમયને ઑપ્ટિમાઇઝ કરો.

7. દૈનિક જાળવણી અને સામાન્ય ખામી ઉકેલો

દૈનિક જાળવણી વસ્તુઓ

• માર્ગદર્શિકા રેલ, સેન્સર અને ગ્રિપર્સ સાફ કરો.
• હવાનું દબાણ અને લુબ્રિકેશન તપાસો.
• બોલ્ટ કડક કરો અને કેબલનું નિરીક્ષણ કરો.

સામાન્ય ખામીઓ અને ઉકેલો

8. નિષ્કર્ષ