ઇટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ ઉત્પાદક: ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનોમાં થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ્સ માટે ઝડપી ઇન્સ્ટોલેશન માર્ગદર્શિકા

ઇટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ ઉત્પાદક: થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ્સ માટે ઝડપી ઇન્સ્ટોલેશન માર્ગદર્શિકા ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનઓ

ઇટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ મેન્યુફેક્ચરિંગ સેક્ટરમાં, ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ પ્રક્રિયામાં ઓટોમેશન અપગ્રેડ ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા સુધારવા અને ઉત્પાદન ચોકસાઇ સુનિશ્ચિત કરવા માટે એક મુખ્ય માપદંડ બની ગયા છે. ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનોના મુખ્ય ઘટક તરીકે, ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ્સનું ઝડપી અને પ્રમાણિત ઇન્સ્ટોલેશન ઉત્પાદન લાઇનની કાર્યક્ષમતા અને લાંબા ગાળાની ઓપરેશનલ સ્થિરતા સીધી રીતે નક્કી કરે છે. ZHIYI ના ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ્સ50 કિગ્રાની ઊંચી લોડ ક્ષમતા અને ISO9001 અને CE ડ્યુઅલ સર્ટિફિકેશન ધરાવતું, ઇટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ ફેક્ટરીઓમાં વિવિધ પ્લાસ્ટિક ભાગોની ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ અને પરિવહન જરૂરિયાતો માટે યોગ્ય છે. હોમ એપ્લાયન્સ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ પ્રોડક્શન લાઇન્સની વાસ્તવિક કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓ પર આધારિત આ લેખ, ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ્સ માટે ઝડપી ઇન્સ્ટોલેશન પ્રક્રિયાની રૂપરેખા આપે છે જે ઇટાલિયન ઔદ્યોગિક ધોરણોને અનુરૂપ છે, ઇન્સ્ટોલેશન કાર્યક્ષમતા અને ઓપરેશનલ સલામતીને સંતુલિત કરે છે જેથી હોમ એપ્લાયન્સ ફેક્ટરીઓને ઝડપથી સ્વચાલિત ઉત્પાદન લાઇનો લાગુ કરવામાં મદદ મળે.

I. સ્થાપન પહેલાંની તૈયારી: ઇટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ ફેક્ટરી ઉત્પાદન લાઇન સ્પષ્ટીકરણોનું પાલન કરવું અને સ્થાપન પહેલાંની ચકાસણી કરવી

ઝડપી ઇન્સ્ટોલેશન માટે પ્રમાણિત પૂર્વ-સ્થાપન તૈયારી એ પાયો છે. EU EN ISO 10218-1 ઔદ્યોગિક ધોરણોનું સખતપણે પાલન કરવું જરૂરી છે. રોબોટ એસafety સ્ટાન્ડર્ડ, જ્યારે ઇટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ પ્રોડક્શન લાઇનની લેઆઉટ લાક્ષણિકતાઓ સાથે પણ મેળ ખાય છે. ત્રણ મુખ્ય પગલાં પૂર્ણ કરવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવું જોઈએ: સાધનોની ચકાસણી, સ્થળ આયોજન અને ઇન્સ્ટોલેશન દરમિયાન ફરીથી કામ ટાળવા માટે ટૂલ તૈયારી.

સાધનો અને સહાયક અખંડિતતા ચકાસણી: અનપેક કર્યા પછી, ZHIYI થ્રી-એક્સિસ સર્વોનું નિરીક્ષણ કરો રોબોટ બીઓડી (આર્મ, સર્વો મોટર અને કંટ્રોલર સહિત), કનેક્ટિંગ કેબલ્સ, માઉન્ટિંગ બ્રેકેટ, ન્યુમેટિક ઘટકો અને અન્ય એસેસરીઝ પૂર્ણ છે તેની ખાતરી કરવા માટે. પ્રોડક્ટ નેમપ્લેટ અને CE સર્ટિફિકેશન માર્ક ચકાસો. ખાતરી કરો કે રોબોટ મોડેલ (દા.ત., WKG-1000) ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન ટનેજ અને ઉપકરણ ઇન્જેક્શન મોલ્ડના કદ સાથે મેળ ખાય છે. રોબોટની ગ્રિપિંગ મિકેનિઝમ ઉપકરણો (દા.ત., કેસીંગ, નોબ્સ, બ્રેકેટ) માટે પ્લાસ્ટિકના ભાગોને હેન્ડલ કરવા માટે યોગ્ય છે કે નહીં તેના પર ખાસ ધ્યાન આપો.

પ્રોડક્શન લાઇન સાઇટ અને લેઆઉટ પ્લાનિંગ: ઇટાલિયન એપ્લાયન્સ ફેક્ટરીની પ્રોડક્શન લાઇનની સલામતી ઓપરેટિંગ પ્રક્રિયાઓના આધારે, રોબોટના ઇન્સ્ટોલેશન સ્થાનનું આયોજન કરો. ખાતરી કરો કે રોબોટની ગતિની શ્રેણી ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનના સલામતી દરવાજા ખોલવા અને બંધ કરવામાં દખલ ન કરે. નજીકના ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનો પર રોબોટ્સ માટે સતત ઇન્સ્ટોલેશન દિશા જાળવી રાખો, અને સાધનોની જાળવણી અને મોલ્ડ રિપ્લેસમેન્ટ માટે પૂરતી જગ્યા આપો. તે જ સમયે, માઉન્ટિંગ સપાટીની સપાટતાની પુષ્ટિ કરો; ≤0.01mm/100mm ભૂલ તપાસવા માટે સ્તરનો ઉપયોગ કરો. ભારે-ડ્યુટી ઇન્સ્ટોલેશન માટે (દા.ત., મોટા ઉપકરણ કેસીંગને પકડવા), માઉન્ટિંગ સપાટીને મજબૂત બનાવો.

વિશિષ્ટ સાધનો અને સહાયક સામગ્રીની તૈયારી
ટોર્ક રેન્ચ, લેવલ, ડાયલ ઇન્ડિકેટર્સ, નિર્જળ ઇથેનોલ, સ્ટેનલેસ સ્ટીલ ગાસ્કેટ (0.01mm/0.02mm/0.05mm), અને વિશિષ્ટ ગ્રીસ વગેરે તૈયાર કરો; હવા અને પાવર સ્ત્રોતોનું પૂર્વ-પરીક્ષણ કરો, ખાતરી કરો કે હવાનું દબાણ 0.4-0.6MPa પર સ્થિર છે, પાવર વોલ્ટેજ રોબોટની રેટ કરેલી આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે, અને EU વિદ્યુત સલામતી ધોરણોને પૂર્ણ કરવા માટે યોગ્ય ગ્રાઉન્ડિંગ સુરક્ષા છે.

II. મુખ્ય સ્થાપન પગલાં: ઝડપી એસેમ્બલી માટે 6 પગલાં, હોમ એપ્લાયન્સ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ ઉત્પાદન લાઇનની પરિસ્થિતિઓને અનુરૂપ

ZHIYI થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટમાં ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ ઉદ્યોગ માટે રચાયેલ મોડ્યુલર એસેમ્બલી સ્ટ્રક્ચર છે. ઇટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ ફેક્ટરીઓની ઝડપી ઉત્પાદન જરૂરિયાતો સાથે, મુખ્ય ઇન્સ્ટોલેશન પ્રક્રિયાને 6 મુખ્ય પગલાંમાં સરળ બનાવવામાં આવી છે, જે ઝડપી સિંગલ-પર્સન ઓપરેશન માટે પરવાનગી આપે છે. ઇન્સ્ટોલેશન પછી તરત જ પ્રારંભિક ડિબગીંગ કરી શકાય છે, જે ઉત્પાદન લાઇન ડાઉનટાઇમને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડે છે.

પગલું 1: ઇન્સ્ટોલેશન સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે રોબોટિક આર્મ બેઝને સુરક્ષિત કરો
રોબોટિક આર્મ બેઝને પ્રીસેટ ઇન્સ્ટોલેશન પોઝિશનમાં મૂકો અને કર્ણ, સ્ટેપ-બાય-સ્ટેપ ટાઇટનિંગ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરીને બોલ્ટ્સને સુરક્ષિત કરો: પહેલા, બધા બોલ્ટને રેટેડ ટોર્કના 50% સુધી પહેલાથી કડક કરો, પછી તેમને 70% સુધી ત્રાંસા કડક કરો, અને અંતે રેટેડ ટોર્ક સુધી સંપૂર્ણપણે કડક કરો. આ બેઝ પર અસમાન તાણને વિકૃતિ પેદા કરતા અટકાવે છે. જો માઉન્ટિંગ સપાટીમાં થોડો વિચલન હોય, તો સ્ટેનલેસ સ્ટીલ શિમ્સનો ઉપયોગ કરીને બેઝના સ્તરને સમાયોજિત કરો જેથી ખાતરી કરી શકાય કે રોબોટિક આર્મ ત્રણ-અક્ષીય કામગીરી દરમિયાન ધ્રુજારી વિના કાર્ય કરે છે, જે ઘરના ઉપકરણોના ભાગોની ઉચ્ચ-ચોકસાઇ સામગ્રી હેન્ડલિંગ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.

પગલું 2: ટ્રાન્સમિશન ચોકસાઈ સાથે ચોક્કસ રીતે મેળ ખાતી ત્રણ-અક્ષીય આર્મને એસેમ્બલ કરો
X/Y/Z ત્રણ-અક્ષીય હાથને ક્રમિક રીતે એસેમ્બલ કરો, બોલ સ્ક્રૂ અને ગાઇડ રેલ વચ્ચે ફિટ ચોકસાઈ તપાસવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરો. ઇન્સ્ટોલેશન પહેલાં, તેલ અને ધાતુના કાટમાળને દૂર કરવા માટે, બોલ સ્ક્રૂ અને ગાઇડ રેલની સંપર્ક સપાટીઓને નિર્જળ ઇથેનોલથી સાફ કરો, જેથી ઓપરેશન દરમિયાન ઘસારો અટકાવી શકાય. એસેમ્બલી પછી, સમાન પ્રતિકાર અને જામિંગની તપાસ કરવા માટે હાથને મેન્યુઅલી ખસેડો, ખાતરી કરો કે ત્રણ-અક્ષીય ટ્રાન્સમિશન ક્લિયરન્સ ધોરણોને પૂર્ણ કરે છે અને ઘરના ઉપકરણોના ભાગોને પકડતી વખતે રોબોટિક હાથની સ્થિતિ ચોકસાઈની ખાતરી આપે છે.

પગલું 3: પાવર અને ન્યુમેટિક સિસ્ટમ કનેક્શન, EU સલામતી ધોરણોનું પાલન કરવું
રોબોટના સર્વો મોટર અને કંટ્રોલર વચ્ચે કેબલ્સને જોડો, ગતિશીલ ભાગો સાથે સંપર્ક અટકાવવા માટે કેબલ સુરક્ષા સુનિશ્ચિત કરો; ન્યુમેટિક સિસ્ટમ (સક્શન કપ, ગ્રિપર્સ અને અન્ય ગ્રેસ્પિંગ મિકેનિઝમ્સ સહિત) ને જોડો, લીક માટે એર પાઇપ કનેક્શન તપાસો; સિગ્નલ ઇન્ટરલોકિંગ માટે રોબોટને ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન સાથે જોડો, મોલ્ડ ઓપનિંગ, મોલ્ડ લોકિંગ અને ઇજેક્શન જેવા કોર સિગ્નલો પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરો, રોબોટ અને ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન વચ્ચે ઇન્ટરલોકિંગ સુનિશ્ચિત કરો, EN ISO 10218-1 ની સલામતી ઇન્ટરલોકિંગ આવશ્યકતાઓનું પાલન કરો.

પગલું 4: કંટ્રોલર ઇન્સ્ટોલેશન અને ડીબગીંગ, હોમ એપ્લાયન્સ પ્રોડક્શન લાઇન પ્રોગ્રામિંગ આવશ્યકતાઓને અનુરૂપ
રોબોટ કંટ્રોલરને સરળતાથી સુલભ જગ્યાએ ઇન્સ્ટોલ કરો, પાવર અને ડેટા કેબલ્સને કનેક્ટ કરો, અને કંટ્રોલર શરૂ કર્યા પછી હોમ રીટર્ન ઓપરેશન કરો, જેનાથી રોબોટના ત્રણ અક્ષો તેમની પ્રારંભિક સ્થિતિ પર પાછા આવી શકે છે; હોમ એપ્લાયન્સ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગની પ્રક્રિયા આવશ્યકતાઓના આધારે, શરૂઆતમાં રોબોટની ઓપરેટિંગ સ્પીડ, ગ્રિપિંગ પોઝિશન અને અનલોડિંગ પોઝિશન વગેરે સેટ કરો. ZHIYI રોબોટ કંટ્રોલર વિઝ્યુઅલ પ્રોગ્રામિંગને સપોર્ટ કરે છે અને ઇટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ ફેક્ટરીઓની પ્રોડક્શન લાઇન પ્રક્રિયા ગોઠવણ આવશ્યકતાઓ સાથે સીધા અનુકૂલિત થઈ શકે છે.

પગલું 5: હોમ એપ્લાયન્સ પ્લાસ્ટિક ભાગોની લાક્ષણિકતાઓ સાથે મેળ ખાતી ગ્રિપિંગ મિકેનિઝમને અનુકૂલિત કરો

ઇન્જેક્શન-મોલ્ડેડ હોમ એપ્લાયન્સ ભાગોના પ્રકાર (દા.ત., પાતળા-દિવાલોવાળા શેલ, કઠોર કૌંસ, નાના નોબ્સ) ના આધારે, ગ્રિપિંગ મિકેનિઝમને અનુરૂપ સાથે બદલો: પાતળા-દિવાલોવાળા ભાગો માટે વેક્યુમ સક્શન કપ અને કઠોર ભાગો માટે ન્યુમેટિક ગ્રિપરનો ઉપયોગ કરો, ભાગોને નુકસાન ન થાય તે માટે મધ્યમ ગ્રિપિંગ બળ સુનિશ્ચિત કરો; ગ્રિપિંગ મિકેનિઝમના ખૂણા અને સ્થિતિને સમાયોજિત કરો જેથી તેને મોલ્ડ કેવિટી સાથે સચોટ રીતે ગોઠવી શકાય, સામગ્રી હેન્ડલિંગ કાર્યક્ષમતા અને સ્થિરતા સુનિશ્ચિત થાય.

પગલું 6: સ્થાપનના જોખમોને દૂર કરવા માટે પૂર્વ-એકીકરણ નિરીક્ષણ

ઇન્સ્ટોલેશન પછી, સમગ્ર મશીનનું વ્યાપક નિરીક્ષણ કરો: બધા બોલ્ટની ચુસ્તતા, કેબલ અને એર પાઈપોનું સુરક્ષિત જોડાણ અને ત્રણ-અક્ષીય આર્મની ઓપરેટિંગ રેન્જ ઉત્પાદન લાઇન પરના અન્ય સાધનોમાં દખલ કરે છે કે કેમ તે તપાસો; હવાના સ્ત્રોતનું દબાણ (0.4-0.6MPa) અને પાવર ગ્રાઉન્ડિંગ સામાન્ય છે તેની ફરીથી પુષ્ટિ કરો, એકીકરણ નિરીક્ષણ તબક્કામાં આગળ વધતા પહેલા ખાતરી કરો કે કોઈ સલામતી જોખમો નથી.

III. એકંદર મશીન એકીકરણ અને માપાંકન: ઓપરેશનલ ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરવા માટે હોમ એપ્લાયન્સ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ પ્રક્રિયાઓને અનુકૂલન.

રોબોટિક આર્મનો ઉપયોગ કરતા પહેલા એકીકરણ અને માપાંકન એ એક મહત્વપૂર્ણ પગલું છે. રોબોટિક આર્મ અને ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન સિનર્જીમાં કાર્ય કરે છે અને હોમ એપ્લાયન્સ ઘટકોની સતત ઉત્પાદન જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે તેની ખાતરી કરવા માટે, ઇટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ ઉત્પાદકોની ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ પ્રક્રિયાની લાક્ષણિકતાઓને ધ્યાનમાં લેવી જરૂરી છે, ગતિ કેલિબ્રેશન, ચોકસાઈ ગોઠવણ અને ઇન્ટરલોક પરીક્ષણ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવું જરૂરી છે.

થ્રી-એક્સિસ મોશન કેલિબ્રેશન: રોબોટિક આર્મ શરૂ કરો અને X/Y/Z અક્ષોની ઓપરેટિંગ ગતિ અને પ્રવેગકને સમાયોજિત કરો. હોમ એપ્લાયન્સ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગના મોલ્ડિંગ ચક્રના આધારે, રોબોટિક આર્મના મટિરિયલ પિકિંગ, હેન્ડલિંગ અને અનલોડિંગ હલનચલનને ઑપ્ટિમાઇઝ કરો જેથી ભાગો પડી શકે તેવી વધુ પડતી ઝડપી હિલચાલ અથવા ઉત્પાદન લાઇન કાર્યક્ષમતાને અસર કરી શકે તેવી વધુ પડતી ધીમી હિલચાલ ટાળી શકાય. ખાતરી કરો કે રોબોટિક આર્મ મોલ્ડ ખોલ્યા પછી ઝડપથી અને સચોટ રીતે સામગ્રી ઉપાડી શકે છે અને જામિંગ અથવા વિચલન વિના નિયુક્ત કન્વેયર સ્થિતિમાં તેને અનલોડ કરી શકે છે.

પોઝિશનિંગ એક્યુરસી એડજસ્ટમેન્ટ: ભાગોને પકડ્યા પછી રોબોટિક આર્મની પોઝિશનિંગ એક્યુરસી ચકાસવા માટે ડાયલ સૂચકનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. ભૂલ 0.1mm ની અંદર નિયંત્રિત થાય છે, જે હોમ એપ્લાયન્સ ભાગોની ઉચ્ચ-ચોકસાઇ એસેમ્બલી આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે. જો ચોકસાઈ વિચલનો અસ્તિત્વમાં હોય, તો તેને કંટ્રોલર પરિમાણો અથવા બોલ સ્ક્રુ પ્રીલોડને સમાયોજિત કરીને સુધારવામાં આવે છે. ZHIYI થ્રી-એક્સિસ રોબોટિક આર્મ માઇક્રો-ફાઇન એડજસ્ટમેન્ટને સપોર્ટ કરે છે અને વિવિધ હોમ એપ્લાયન્સ ભાગોની ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ પ્રક્રિયાઓને અનુકૂલિત થઈ શકે છે.

ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન અને રોબોટિક આર્મ ઇન્ટરલોક ટેસ્ટ: રોબોટિક આર્મ અને ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન વચ્ચે ઇન્ટરલોક ફંક્શન ચકાસવા માટે એક લિન્કેજ ટેસ્ટ હાથ ધરવામાં આવે છે: રોબોટિક આર્મ ખામીયુક્ત હોય તો, ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન તરત જ ચાલવાનું બંધ કરી દે છે; જ્યારે ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન બંધ થઈ જાય છે (દા.ત., મોલ્ડ રિપ્લેસમેન્ટ અથવા સાધનો જાળવણી માટે), રોબોટિક આર્મને મોલ્ડ રિપ્લેસમેન્ટ અથવા સાધનો જાળવણીને અસર કર્યા વિના મેન્યુઅલી સુરક્ષિત સ્થિતિમાં પરત કરી શકાય છે; EU ઔદ્યોગિક સલામતી ધોરણોનું પાલન કરીને, રોબોટિક આર્મ કટોકટીમાં તાત્કાલિક બંધ થઈ શકે છે તેની ખાતરી કરવા માટે ઇમરજન્સી સ્ટોપ ફંક્શનનું પણ પરીક્ષણ કરવામાં આવે છે.

IV. સ્થાપન પછીની સ્વીકૃતિ અને ઝડપી ઉત્પાદન: ઉત્પાદન ચક્રને ટૂંકા કરવા માટે પ્રમાણિત સ્વીકૃતિ ધોરણો સ્થાપિત કરવા

ઇટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ ફેક્ટરીની ઝડપી ઉત્પાદન જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા માટે, વાસ્તવિક કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓને અનુરૂપ પ્રમાણિત સ્વીકૃતિ ધોરણો સ્થાપિત કરવામાં આવ્યા હતા. સ્વીકૃતિ ત્રણ પરિમાણોથી હાથ ધરવામાં આવી હતી: કાર્યકારી સ્થિરતા, પ્રક્રિયા અનુકૂલનક્ષમતા અને સલામતી પાલન. એકવાર સ્વીકૃતિ પસાર થઈ જાય, પછી ઔપચારિક ઉત્પાદન શરૂ થઈ શકે છે.

ઓપરેશનલ સ્ટેબિલિટી સ્વીકૃતિ: અસામાન્ય અવાજ વિના ત્રણ-અક્ષીય કામગીરી, સુરક્ષિત ગ્રિપિંગ મિકેનિઝમ અને ભાગો પડી જવા અથવા હવા લીક થવા જેવી કોઈ સમસ્યા ન હોય તે ચકાસવા માટે રોબોટિક આર્મને સતત 1-2 કલાક ચલાવવામાં આવ્યો. લાંબા ગાળાની ઓપરેશનલ સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે સર્વો મોટર્સ અને કંટ્રોલર્સને ઓવરહિટીંગ માટે તપાસવામાં આવ્યા હતા.

પ્રક્રિયા અનુકૂલનક્ષમતા સ્વીકૃતિ: રોબોટિક આર્મની સામગ્રી સંભાળવાની કાર્યક્ષમતા અને સ્થિતિની ચોકસાઈ ઉત્પાદન લાઇન આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે કે કેમ અને મોલ્ડિંગ ચક્ર અપેક્ષાઓ પૂર્ણ કરે છે કે કેમ તે ચકાસવા માટે વાસ્તવિક હોમ એપ્લાયન્સ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ પ્રક્રિયાના આધારે નાના-બેચ ટ્રાયલ ઉત્પાદન હાથ ધરવામાં આવ્યું હતું. જો પ્રક્રિયા પરિમાણોને ગોઠવણની જરૂર હોય, તો વિવિધ હોમ એપ્લાયન્સ ઘટકોની ઉત્પાદન જરૂરિયાતોને અનુરૂપ થવા માટે તેમને નિયંત્રક દ્વારા ઝડપથી સુધારી શકાય છે.

સલામતી પાલન સ્વીકૃતિ: રોબોટના સલામતી ચિહ્નો, કટોકટી સ્ટોપ ઉપકરણો અને ઇન્ટરલોકિંગ કાર્યો EN ISO 10218-1 ધોરણો અને ઇટાલિયન ઔદ્યોગિક સલામતી નિયમોનું પાલન કરે છે કે કેમ તે તપાસો જેથી સાધનોના સંચાલન દરમિયાન ઓપરેટરની સલામતી સુનિશ્ચિત થાય અને અકસ્માતો અટકાવી શકાય.

V. સામાન્ય ઇન્સ્ટોલેશન સમસ્યાઓના ઝડપી ઉકેલો: હોમ એપ્લાયન્સ ફેક્ટરીઓની ઝડપી સમારકામની જરૂરિયાતોને અનુરૂપ થવું અને ઉત્પાદન લાઇન ડાઉનટાઇમ ઘટાડવો

ઇન્સ્ટોલેશન દરમિયાન, સામાન્ય સમસ્યાઓ ઊભી થઈ શકે છે જેમ કે રોબોટ તેના મૂળ સ્થાને પાછા ન ફરે, ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન મોલ્ડને લોક કરવામાં નિષ્ફળ જાય અને કંટ્રોલર કંઈપણ પ્રદર્શિત ન કરે. ZHIYI થ્રી-એક્સિસ રોબોટની ઉત્પાદન લાક્ષણિકતાઓ અને ઇટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ ફેક્ટરીઓની ઝડપી સમારકામની જરૂરિયાતોના આધારે, સરળ ઇન્સ્ટોલેશન પ્રક્રિયા સુનિશ્ચિત કરવા માટે ઝડપી ઉકેલો વિકસાવવામાં આવ્યા છે.

રોબોટ મૂળ સ્થાને પાછા ફરવામાં નિષ્ફળ: સ્ટેન્ડબાય મોડમાં ફોટોઇલેક્ટ્રિક સેન્સર યોગ્ય રીતે કાર્ય કરી રહ્યું છે કે નહીં તે તપાસો. કંટ્રોલરમાં મૂળ પરિમાણો યોગ્ય રીતે સેટ કરેલા છે કે નહીં તે તપાસો. જો પરિમાણો ખોટા હોય, તો મૂળ પરિમાણોને ફરીથી માપાંકિત કરો. જો ફોટોઇલેક્ટ્રિક સેન્સર ક્ષતિગ્રસ્ત થાય છે, તો તેને તાત્કાલિક તે જ મોડેલથી બદલો.

રોબોટ મૂળ સ્થાને પાછા ફરવામાં નિષ્ફળ રહ્યો છે ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન મોલ્ડને લોક કરતું નથી

સૌ પ્રથમ, ખાતરી કરો કે ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન મોટર ચાલી રહી છે અને પ્રેશર ગેજ સામાન્ય રીતે આઉટપુટ કરી રહ્યું છે. પછી, તપાસો કે રોબોટિક આર્મ અને ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન વચ્ચે લોકીંગ સિગ્નલ યોગ્ય રીતે જોડાયેલ છે કે નહીં. ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનની અંદર રોબોટિક આર્મ ફંક્શનને સક્રિય કરો, ખાતરી કરો કે રોબોટિક આર્મ તેની મૂળ સ્ટેન્ડબાય સ્થિતિમાં પાછો આવી શકે છે, અને સિગ્નલ કેબલ યોગ્ય ઇન્ટરફેસમાં પ્લગ થયેલ છે. જો સિગ્નલ સામાન્ય હોય, તો લોકીંગ સિગ્નલ કેબલને નુકસાન માટે તપાસો અને જો જરૂરી હોય તો તેને રિપેર કરો અથવા બદલો.

હેન્ડ કંટ્રોલર ડિસ્પ્લે નથી / પરિમાણો સેટ કરવામાં અસમર્થ

જો હેન્ડ કંટ્રોલરમાં ડિસ્પ્લે ન હોય, તો તપાસો કે આંતરિક IC અને ડિસ્પ્લે સ્ક્રીન વાયરિંગનો સંપર્ક ખરાબ છે કે નહીં. જો વાયરિંગની સમસ્યા હોય, તો કનેક્ટરને ફરીથી કનેક્ટ કરો. જો ડિસ્પ્લે સ્ક્રીન ક્ષતિગ્રસ્ત થઈ ગઈ હોય, તો તેને તાત્કાલિક બદલો. જો હેન્ડ કંટ્રોલર પેરામીટર સેટ કરી શકતું નથી, તો ખાતરી કરો કે સેટ પેરામીટર્સ મર્યાદા કરતાં વધુ નથી (દા.ત., આડી મર્યાદા પેરામીટર 1300, પ્લેસમેન્ટ પેરામીટર 1300 થી વધુ ન હોવું જોઈએ). જો IC ચિપ જૂની થઈ રહી છે, તો તેને તાત્કાલિક બદલો.

રોબોટિક હાથ ઓપરેશન દરમિયાન અસામાન્ય અવાજો કરી રહ્યો છે.

ગાઇડ રેલ્સ અને બોલ સ્ક્રુનું લુબ્રિકેશન તપાસો. જો લુબ્રિકેશન અપૂરતું હોય, તો ZHIYI સ્પેશિયલ ગ્રીસ ઉમેરો.
સપોર્ટ બેઝની સમાંતરતા તપાસો. જો ભૂલ ધોરણ કરતાં વધી જાય, તો સ્ટેનલેસ સ્ટીલ શિમ્સનો ઉપયોગ કરીને તેને સમાયોજિત કરો જેથી ખાતરી થાય કે સમાંતરતા ભૂલ ≤0.02mm/m છે.

VI. સ્થાપન પછીની મૂળભૂત જાળવણી: ઉપકરણોના આયુષ્યને વધારવું અને હોમ એપ્લાયન્સ ઉત્પાદન લાઇનનું સતત સંચાલન સુનિશ્ચિત કરવું

ઇન્સ્ટોલેશન અને કમિશનિંગ પછી, મૂળભૂત દૈનિક જાળવણી કરવાથી ZHIYI થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટનું આયુષ્ય અસરકારક રીતે વધારી શકાય છે, સાધનોની નિષ્ફળતા ઘટાડી શકાય છે અને ઇટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ ફેક્ટરીની ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ લાઇન પર સતત ઉત્પાદન સુનિશ્ચિત કરી શકાય છે. મુખ્ય જાળવણી મુદ્દાઓ નીચે મુજબ છે:
ધૂળ અને પ્લાસ્ટિકના કચરાને દૂર કરવા માટે રોબોટના ગાઇડ રેલ્સ, બોલ સ્ક્રૂ અને ગ્રિપિંગ મિકેનિઝમને નિયમિતપણે સાફ કરો. જો ધૂળવાળા વાતાવરણમાં કામ કરતા હોવ તો સફાઈ આવર્તન વધારો. ટ્રાન્સમિશન ઘટકોના લુબ્રિકેશન પ્રદર્શનને સુનિશ્ચિત કરવા માટે દર 500 કલાકના ઓપરેશન પછી ગાઇડ રેલ્સ અને બોલ સ્ક્રૂમાં વિશિષ્ટ ગ્રીસ ઉમેરો.
નિયમિતપણે કેબલ અને એર હોઝના કનેક્શન તપાસો, અને એર લીક અને સિગ્નલ વિક્ષેપો જેવી સમસ્યાઓ ટાળવા માટે જૂના અથવા ક્ષતિગ્રસ્ત કેબલ અને એર હોઝને તાત્કાલિક બદલો.
હોમ એપ્લાયન્સ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ પ્રક્રિયાની ગોઠવણ આવશ્યકતાઓ અનુસાર સમયસર રોબોટની સ્થિતિ ચોકસાઈનું નિયમિત માપાંકન કરો અને નિયંત્રક પરિમાણોને ઑપ્ટિમાઇઝ કરો.

વેબસાઇટ:https://www.zhiyirobotics.com/

ઇમેઇલ:sales@zhiyirobotics.com

#ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનો માટે થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટનું ઇન્સ્ટોલેશન #ઈટાલિયન હોમ એપ્લાયન્સ ફેક્ટરીઓમાં રોબોટ્સનું ઇન્સ્ટોલેશન #થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ્સનું ઝડપી ઇન્સ્ટોલેશન, ZHIYI થ્રી-એક્સિસ રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન #હોમ એપ્લાયન્સ ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગમાં થ્રી-એક્સિસ રોબોટ્સ માટે ઇન્સ્ટોલેશન સ્પષ્ટીકરણો, CE પ્રમાણિત થ્રી-એક્સિસ રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશન પગલાં #ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન રોબોટ્સનું હોમ એપ્લાયન્સ પ્રોડક્શન લાઇન્સમાં અનુકૂલન ઇન્સ્ટોલેશન #થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ ઇન્સ્ટોલેશનમાં સામાન્ય સમસ્યાઓનું નિરાકરણ