સર્વો મેનિપ્યુલેટરની મોટર ક્ષતિગ્રસ્ત છે કે નહીં તે ઝડપથી કેવી રીતે નક્કી કરવું

મોટર કેવી રીતે ઝડપથી નક્કી કરવી કે નહીં સર્વો મેનિપ્યુલેટર નુકસાન થયું છે

ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનની પ્રક્રિયામાં, સર્વો મેનિપ્યુલેટર ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને ચોકસાઇ સુધારવા માટે એક મુખ્ય ઉપકરણ તરીકે અનિવાર્ય ભૂમિકા ભજવે છે. સર્વો મોટર એ સર્વો મેનિપ્યુલેટરના મુખ્ય ઘટકોમાંનું એક છે, અને તેનું પ્રદર્શન સમગ્ર સાધનોની ઓપરેટિંગ સ્થિતિ સાથે સીધું સંબંધિત છે. તેથી, આંતરરાષ્ટ્રીય જથ્થાબંધ ખરીદદારો અને સંબંધિત જાળવણી કર્મચારીઓ માટે તે ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે કે તેઓ ઝડપથી અને સચોટ રીતે નક્કી કરી શકે કે મોટર સર્વો મેનિપ્યુલેટર નુકસાન થયું છે. આ લેખમાં મોટર સાથે સંભવિત સમસ્યાઓ સમયસર શોધવા, ડાઉનટાઇમ ઘટાડવા અને ઉત્પાદન નુકસાન ઘટાડવામાં મદદ કરવા માટે વિવિધ વ્યવહારુ નિર્ણય પદ્ધતિઓનો વિગતવાર પરિચય આપવામાં આવશે.

૧. દેખાવનું અવલોકન કરો
મોટરની સપાટી તપાસો: સૌપ્રથમ, મોટરના બાહ્ય શેલ પર તિરાડો, વિકૃતિ અને બર્નિંગ જેવા ભૌતિક નુકસાનના સ્પષ્ટ સંકેતો છે કે કેમ તે કાળજીપૂર્વક તપાસો. જો આ સ્થિતિઓ જોવા મળે, તો સંભવ છે કે મોટરના અંદરના ભાગમાં પણ નુકસાન થયું છે અને વધુ ઊંડાણપૂર્વક નિરીક્ષણ જરૂરી છે. વધુમાં, તપાસો કે મોટરના માઉન્ટિંગ સ્ક્રૂ છૂટા છે કે નહીં. જો તે છૂટા હોય, તો મોટર ઓપરેશન દરમિયાન વાઇબ્રેટ થઈ શકે છે, જે લાંબા ગાળે મોટરના ઘટકોને નુકસાન પહોંચાડશે.
વાયરિંગ ટર્મિનલ્સ અને કેબલ તપાસો: મોટરના વાયરિંગ ટર્મિનલ્સ ઓક્સિડાઇઝ્ડ, બળી ગયા છે કે છૂટા છે કે કેમ તે તપાસો. કેબલ ક્ષતિગ્રસ્ત, જૂના કે તૂટેલા છે કે કેમ. નબળો સંપર્ક અથવા કેબલ નુકસાન મોટરના સામાન્ય પાવર સપ્લાય અને સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશનને અસર કરી શકે છે, અને મોટરમાં ખામી અથવા ખામી પણ લાવી શકે છે.

૨. શ્રાવ્ય અને સ્પર્શેન્દ્રિય નિર્ણય
મોટરનો અવાજ સાંભળો: મોટરના સંચાલન દરમિયાન, સામાન્ય સર્વો મોટર સામાન્ય રીતે સ્થિર અને લયબદ્ધ હમ ઉત્સર્જિત કરે છે. જો તમને તીક્ષ્ણ ઘર્ષણનો અવાજ સંભળાય છે, તો તે બેરિંગના ઘસારાને કારણે અથવા રોટર અને સ્ટેટર વચ્ચેના ઘર્ષણને કારણે હોઈ શકે છે; સમયાંતરે અસામાન્ય અવાજો ઘણીવાર ગિયર ટ્રાન્સમિશન ઘટકોમાં સમસ્યાઓ સૂચવે છે; અનિયમિત કઠણ અવાજો છૂટા અથવા અસંતુલિત યાંત્રિક માળખાને કારણે થઈ શકે છે; અને રડતા અવાજો સામાન્ય રીતે મોટરના ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષેત્ર અથવા નિયંત્રણ સિસ્ટમ સાથે સંબંધિત હોય છે, જે અયોગ્ય ડ્રાઇવર પેરામીટર સેટિંગ્સ અથવા મોટરમાં આંતરિક શોર્ટ સર્કિટને કારણે થઈ શકે છે.
મોટર હાઉસિંગને સ્પર્શ કરો: મોટર થોડા સમય માટે ચાલુ થયા પછી, તમારા હાથના પાછળના ભાગથી મોટર હાઉસિંગને હળવેથી સ્પર્શ કરો અને અનુભવો કે તેનું તાપમાન અસામાન્ય રીતે વધે છે કે નહીં. મોટરના આંતરિક વિન્ડિંગમાં નબળી ગરમીનું વિસર્જન, ઓવરલોડ અથવા શોર્ટ સર્કિટને કારણે વધુ પડતું તાપમાન થઈ શકે છે. સામાન્ય પરિસ્થિતિઓમાં, મોટર હાઉસિંગનું તાપમાન પ્રમાણમાં વાજબી શ્રેણીમાં રાખવું જોઈએ, સામાન્ય રીતે 80°C થી વધુ ન હોવું જોઈએ. ચોક્કસ તાપમાન મોટરની શક્તિ, મોડેલ અને કાર્યકારી વાતાવરણ જેવા પરિબળોના આધારે પણ નક્કી કરવું જોઈએ. તે જ સમયે, મોટરની સપાટી વાઇબ્રેટ થઈ રહી છે કે કેમ તેના પર ધ્યાન આપો. જો વાઇબ્રેશન ખૂબ મોટું હોય, તો તે સૂચવી શકે છે કે મોટર બેરિંગ ઘસાઈ ગયું છે, રોટર અસંતુલિત છે, અથવા યાંત્રિક ઇન્સ્ટોલેશન અયોગ્ય છે.

3. શોધવા માટે સાધનોનો ઉપયોગ કરો
મલ્ટિમીટર શોધ
વિન્ડિંગ પ્રતિકાર માપો: મોટરનો પાવર બંધ કરો અને મોટરના વિન્ડિંગ ટર્મિનલ્સને ખુલ્લા કરવા માટે સંબંધિત ઘટકોને ડિસએસેમ્બલ કરો. ત્રણ-તબક્કાના વિન્ડિંગ્સ વચ્ચેના પ્રતિકાર મૂલ્યોને માપવા માટે મલ્ટિમીટરની પ્રતિકાર શ્રેણીનો ઉપયોગ કરો. સામાન્ય પરિસ્થિતિઓમાં, ત્રણ-તબક્કાના વિન્ડિંગ્સના પ્રતિકાર મૂલ્યો સમાન અથવા નજીક હોવા જોઈએ. જો એક અથવા બે તબક્કાઓનું પ્રતિકાર મૂલ્ય સ્પષ્ટપણે મોટું અથવા નાનું હોય, અથવા તો અનંત (ઓપન સર્કિટ) અથવા શૂન્ય (શોર્ટ સર્કિટ) હોય, તો તેનો અર્થ એ છે કે મોટર વિન્ડિંગ ખામીયુક્ત છે. ઉદાહરણ તરીકે, જો એક તબક્કાના વિન્ડિંગનું પ્રતિકાર મૂલ્ય અન્ય બે તબક્કાઓ કરતા ઘણું મોટું હોય, તો તે સૂચવી શકે છે કે ફેઝ વિન્ડિંગમાં ઓપન સર્કિટ અથવા નબળા સંપર્કની સમસ્યા છે; જો પ્રતિકાર મૂલ્ય શૂન્ય હોય, તો તે સૂચવે છે કે વિન્ડિંગ શોર્ટ-સર્કિટ થયેલ છે.
ઇન્સ્યુલેશન પ્રતિકાર તપાસો: મોટર વિન્ડિંગ અને કેસીંગ વચ્ચેના ઇન્સ્યુલેશન પ્રતિકારને માપવા માટે ઇન્સ્યુલેશન પ્રતિકાર મીટર (મેગોહમીટર) નો ઉપયોગ કરો. સામાન્ય પરિસ્થિતિઓમાં, ઇન્સ્યુલેશન પ્રતિકાર મૂલ્ય ઘણા મેગોહમથી ઉપર હોવું જોઈએ. જો ઇન્સ્યુલેશન પ્રતિકાર મૂલ્ય ખૂબ ઓછું હોય, તો તેનો અર્થ એ છે કે મોટરનું ઇન્સ્યુલેશન પ્રદર્શન બગડ્યું છે, અને લીકેજનું જોખમ હોઈ શકે છે, જે મોટર વિન્ડિંગને સરળતાથી તૂટી શકે છે અને નુકસાન પહોંચાડી શકે છે, અથવા સલામતી અકસ્માતનું કારણ પણ બની શકે છે.
ઓસિલોસ્કોપ શોધ: ઓસિલોસ્કોપ દ્વારા મોટરના વિદ્યુત સિગ્નલ વેવફોર્મનું વધુ સાહજિક રીતે અવલોકન કરી શકાય છે. ઓસિલોસ્કોપના પ્રોબને મોટરના આઉટપુટ એન્ડ અથવા સંબંધિત કંટ્રોલ સિગ્નલ લાઇન સાથે કનેક્ટ કરો જેથી વોલ્ટેજ અને કરંટ જેવા સિગ્નલોના વેવફોર્મ સામાન્ય હોય કે નહીં તે જોઈ શકાય. ઉદાહરણ તરીકે, સામાન્ય મોટર ડ્રાઇવ સિગ્નલ નિયમિત ચોરસ તરંગ અથવા સાઈન તરંગ હોવો જોઈએ. જો વેવફોર્મ વિકૃત, ધ્રુજતું, ગંદુ હોય અથવા અસામાન્ય કંપનવિસ્તાર ધરાવતું હોય, તો તેનો અર્થ એ થઈ શકે છે કે મોટર અથવા ડ્રાઇવર ખામીયુક્ત છે. ઓસિલોસ્કોપ શોધ ટેકનિશિયનોને ફોલ્ટ પોઇન્ટ ઝડપથી શોધવામાં મદદ કરી શકે છે, જેમ કે એન્કોડર સિગ્નલ સામાન્ય છે કે નહીં અને ડ્રાઇવર આઉટપુટ સ્થિર છે કે નહીં તે નક્કી કરવું.

4. સંદર્ભ એલાર્મ માહિતી અને ફોલ્ટ કોડ્સ
ડ્રાઇવર એલાર્મ સૂચક તપાસો: ઘણા સર્વો મોટર ડ્રાઇવરો એલાર્મ સૂચકોથી સજ્જ હોય ​​છે, અને આ સૂચકોના રંગો અને ફ્લેશિંગ પેટર્ન સામાન્ય રીતે ચોક્કસ ખામીની માહિતી ધરાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, લાલ સૂચક લાઇટ જે સતત ચાલુ રહે છે તે હાર્ડવેર નિષ્ફળતા સૂચવી શકે છે, જેમ કે મોટર ઓવરલોડ, શોર્ટ સર્કિટ અથવા ડ્રાઇવર નિષ્ફળતા; ફ્લેશિંગ પીળો સૂચક લાઇટ ઓવરલોડ, ઓવરહિટીંગ અથવા એન્કોડર સિગ્નલ અસામાન્યતા સૂચવી શકે છે. ચોક્કસ અર્થ ડ્રાઇવરના માર્ગદર્શિકા અનુસાર અર્થઘટન કરવાની જરૂર છે.
ફોલ્ટ કોડ વાંચો: જ્યારે સર્વો મેનિપ્યુલેટર નિષ્ફળ જાય છે, ત્યારે કંટ્રોલ સિસ્ટમ ઘણીવાર અનુરૂપ ફોલ્ટ કોડ રેકોર્ડ કરે છે. આ ફોલ્ટ કોડ્સ ઝડપી ફોલ્ટ નિદાન માટે એક મહત્વપૂર્ણ આધાર છે. ખરીદદારો અથવા જાળવણી કર્મચારીઓ સર્વો મેનિપ્યુલેટરના વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકાનો સંપર્ક કરીને અથવા ઉપકરણ સપ્લાયરનો સંપર્ક કરીને ફોલ્ટ કોડ્સની વિગતવાર સમજૂતી મેળવી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ચોક્કસ બ્રાન્ડના સર્વો મેનિપ્યુલેટરનો ફોલ્ટ કોડ "20504" સૂચવે છે કે મોટરનું તાપમાન ખૂબ વધારે છે, જે ગરમીના વિસર્જનની સમસ્યાઓ અથવા ઓવરલોડને કારણે થઈ શકે છે; ફોલ્ટ કોડ "10023" એન્કોડર નિષ્ફળતા સૂચવી શકે છે, અને એન્કોડર કનેક્શન, કેલિબ્રેશન અથવા નુકસાનનું વધુ નિરીક્ષણ જરૂરી છે.

5. કાર્યાત્મક પરીક્ષણો કરો
નો-લોડ ઓપરેશન ટેસ્ટ: સલામતી સુનિશ્ચિત કરવાના હેતુથી, સૌપ્રથમ સર્વો મેનિપ્યુલેટર પર નો-લોડ ઓપરેશન ટેસ્ટ કરો. નો-લોડ સ્થિતિમાં મોટરના સ્ટાર્ટ, સ્ટોપ, ફોરવર્ડ અને રિવર્સ રોટેશન અને સ્પીડ રેગ્યુલેશન ફંક્શન સામાન્ય છે કે નહીં તેનું અવલોકન કરો. જો મોટરને શરૂ કરવામાં મુશ્કેલી, અસ્થિર કામગીરી, અતિશય ગતિ વિચલન, અથવા નો-લોડ હોય ત્યારે અસામાન્ય અવાજ જેવી સમસ્યાઓ હોય, તો મોટરમાં અથવા ડ્રાઇવ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં ખામી હોઈ શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, મોટર બેરિંગના ઘસારાને કારણે નો-લોડ ઓપરેશન દરમિયાન કંપન અને અવાજ વધી શકે છે; ખોટી ડ્રાઇવર પેરામીટર સેટિંગ્સ અસ્થિર મોટર સ્પીડ વગેરેનું કારણ બની શકે છે.
લોડ ઓપરેશન ટેસ્ટ: સામાન્ય નો-લોડ ઓપરેશનના આધારે, સર્વો મેનિપ્યુલેટરને વાસ્તવિક કાર્યકારી સ્થિતિનું અનુકરણ કરવા માટે ધીમે ધીમે લોડ વધારો. લોડ સ્થિતિમાં મોટરના સંચાલનનું અવલોકન કરો અને તપાસો કે ઓવરહિટીંગ, ઓવરલોડ સુરક્ષા ક્રિયા, વધુ પડતી ગતિ ઘટાડો, અચોક્કસ સ્થિતિ, વગેરે જેવી સમસ્યાઓ છે કે નહીં. જો મોટર ઓવરલોડ એલાર્મ જેવા રેટેડ લોડ હેઠળ સામાન્ય રીતે કામ કરી શકતી નથી, તો ગતિ સેટ મૂલ્ય કરતા નોંધપાત્ર રીતે ઓછી હોય છે, અથવા અપેક્ષિત ટોર્ક આઉટપુટ પ્રાપ્ત કરી શકાતું નથી, તો એવું બની શકે છે કે મોટરનું પ્રદર્શન બગડ્યું હોય અથવા નુકસાન થયું હોય. ઉદાહરણ તરીકે, મોટર વિન્ડિંગમાં સ્થાનિક શોર્ટ સર્કિટ તેના આઉટપુટ પાવરને ઘટાડશે અને જ્યારે લોડ વધે છે ત્યારે માંગને પૂર્ણ કરી શકશે નહીં; યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશન ઘટકની નિષ્ફળતા મોટર લોડ ખૂબ મોટો થઈ શકે છે, જેનાથી મોટરના સામાન્ય સંચાલનને અસર થાય છે.

6. સંબંધિત ઘટકો તપાસો
એન્કોડર નિરીક્ષણ: એન્કોડર સર્વો મોટરનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે અને તેનો ઉપયોગ મોટરની સ્થિતિ અને ગતિ માહિતી શોધવા માટે થાય છે. પરીક્ષણ સિગ્નલ મોકલવા માટે વ્યાવસાયિક એન્કોડર શોધ સાધનનો ઉપયોગ કરો અને એન્કોડરનો પ્રતિસાદ ડેટા સચોટ અને સ્થિર છે કે કેમ તેનું નિરીક્ષણ કરો. જો ડેટા કૂદકો મારે છે, ખોવાઈ ગયો છે, અથવા ભૂલ ખૂબ મોટી છે, તો તે સૂચવી શકે છે કે એન્કોડર ક્ષતિગ્રસ્ત છે અથવા તેનો સંપર્ક ખરાબ છે. વધુમાં, તમે એન્કોડરનો દેખાવ, કનેક્શન લાઇન અને ઇન્સ્ટોલેશન ઢીલું છે કે કેમ તે પણ ચકાસી શકો છો જેથી તે સામાન્ય છે કે કેમ તે અંગે પ્રાથમિક નિર્ણય લઈ શકાય. ઉદાહરણ તરીકે, એન્કોડરની ગ્રેટિંગ ડિસ્ક ગંદી છે કે ક્ષતિગ્રસ્ત છે, અને કનેક્ટિંગ કેબલ ઘસાઈ ગઈ છે કે તૂટેલી છે કે કેમ તે તેના સામાન્ય કામગીરીને અસર કરશે.
બેરિંગ નિરીક્ષણ: મોટર શાફ્ટને હાથથી ફેરવો જેથી કોઈ સ્થિરતા, અસામાન્ય પ્રતિકાર અથવા ઢીલાપણું અનુભવાય. જો પરિભ્રમણ લવચીક ન હોય અથવા અસામાન્ય અવાજ આવે, તો તેનો અર્થ એ થઈ શકે છે કે બેરિંગ ઘસાઈ ગયું છે, તેમાં તેલનો અભાવ છે અથવા તે ક્ષતિગ્રસ્ત છે. મેનિપ્યુલેટર પર ઇન્સ્ટોલ કરેલી મોટર્સ માટે, તમે મેનિપ્યુલેટર લવચીક અને સરળ રીતે ફરે છે કે નહીં તે જોઈને બેરિંગની સ્થિતિનો પરોક્ષ રીતે નિર્ણય પણ કરી શકો છો. ઉદાહરણ તરીકે, જો મેનિપ્યુલેટર હલાવશે, થીજી જશે અથવા હલનચલન દરમિયાન વારંવાર સ્થિતિની ચોકસાઈ ઘટશે, તો તે મોટર બેરિંગ નિષ્ફળતાને કારણે થઈ શકે છે.
કૂલિંગ સિસ્ટમનું નિરીક્ષણ: મોટરનો કૂલિંગ ફેન સામાન્ય રીતે કાર્યરત છે કે નહીં અને હીટ સિંક ધૂળથી ભરાયેલો છે કે નહીં તે તપાસો. જો ગરમીનું વિસર્જન નબળું હોય, તો મોટરનું તાપમાન વધશે, મોટરની અંદરના ઇન્સ્યુલેશન મટિરિયલના વૃદ્ધત્વને વેગ આપશે અને મોટર નિષ્ફળતાનું કારણ બનશે. જો જરૂરી હોય તો, હીટ સિંક પરની ધૂળ સાફ કરવા માટે કોમ્પ્રેસ્ડ એરનો ઉપયોગ કરી શકાય છે જેથી ખાતરી કરી શકાય કે હીટ ડિસીપેશન ચેનલ અવરોધિત છે. તે જ સમયે, તપાસો કે કૂલિંગ ફેનની મોટરને નુકસાન થયું છે કે નહીં. જો નુકસાન થયું હોય, તો તેને સમયસર બદલવું જોઈએ.

7. સામાન્ય મોટર પરિમાણોની તુલના કરો
મોટર નેમપ્લેટની માહિતી એકત્રિત કરો: સરખામણી શરૂ કરતા પહેલા, મોટર નેમપ્લેટ પરના વિવિધ પરિમાણો કાળજીપૂર્વક તપાસો, જેમાં મોટર મોડેલ, રેટેડ વોલ્ટેજ, રેટેડ કરંટ, રેટેડ પાવર, રેટેડ સ્પીડ, ઇન્સ્યુલેશન લેવલ, પ્રોટેક્શન લેવલ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. મોટર યોગ્ય રીતે કામ કરી રહી છે કે નહીં તે નક્કી કરવા માટે આ પરિમાણો મહત્વપૂર્ણ આધાર છે.
વાસ્તવિક માપન અને સરખામણી: મોટરના વાસ્તવિક કાર્યકારી પ્રવાહને માપવા માટે ક્લેમ્પ એમ્મીટર, મોટરની વાસ્તવિક ગતિ માપવા માટે ટેકોમીટર વગેરે જેવા અનુરૂપ સાધનોનો ઉપયોગ કરો, અને માપનના પરિણામોની તુલના નેમપ્લેટ પરના રેટ કરેલા પરિમાણો સાથે કરો. જો વાસ્તવિક પ્રવાહ રેટ કરેલા પ્રવાહ કરતાં નોંધપાત્ર રીતે વધી જાય, તો તે સૂચવી શકે છે કે મોટર ઓવરલોડ થયેલ છે અથવા શોર્ટ સર્કિટ છે. જો વાસ્તવિક ગતિ રેટ કરેલા પ્રવાહથી ખૂબ જ વિચલિત થાય છે, તો તે મોટરની નિયંત્રણ સિસ્ટમ નિષ્ફળતા અથવા યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશન ઘટકોની અસામાન્યતા હોઈ શકે છે.

8. નિયમિત જાળવણી અને નિવારક નિરીક્ષણ
જાળવણી યોજના વિકસાવો: સર્વો મેનિપ્યુલેટરની મોટર હંમેશા સારી કાર્યકારી સ્થિતિ જાળવી રાખે અને નિષ્ફળતાની સંભાવના ઘટાડે તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે, વાજબી નિયમિત જાળવણી યોજના ઘડવી જોઈએ. સાધનોના ઉપયોગની આવર્તન અને કાર્યકારી વાતાવરણ અનુસાર, સામાન્ય રીતે દર 3 થી 6 મહિને વ્યાપક નિરીક્ષણ અને જાળવણી કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. જાળવણી સામગ્રીમાં મોટરની સપાટી અને અંદરની ધૂળ અને કાટમાળ સાફ કરવા, મોટરના ફાસ્ટનર્સ છૂટા છે કે કેમ તે તપાસવા, બેરિંગ્સને લુબ્રિકેટ કરવા અને કૂલિંગ સિસ્ટમ સામાન્ય છે કે કેમ તે તપાસવાનો સમાવેશ થાય છે.
નિવારક નિરીક્ષણ: દૈનિક ઉપયોગમાં, સમયસર સંભવિત ખામીઓ શોધવા માટે નિયમિત નિવારક નિરીક્ષણો હાથ ધરવામાં આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, મોટરના ચાલતા અવાજ, તાપમાન, કંપન વગેરેમાં અસામાન્ય ફેરફારો થયા છે કે કેમ તેનું નિરીક્ષણ કરો; મોટર ટર્મિનલ્સ અને કેબલ્સમાં ઓવરહિટીંગ, ઓક્સિડેશન, તૂટફૂટ વગેરેના ચિહ્નો છે કે કેમ તે તપાસો; ડ્રાઇવરના એલાર્મ સૂચક અને ફોલ્ટ કોડ ડિસ્પ્લે પર ધ્યાન આપો. આ સરળ દૈનિક નિરીક્ષણો દ્વારા, ફોલ્ટના પ્રારંભિક તબક્કામાં સમસ્યાઓ શોધી શકાય છે, જેથી ફોલ્ટના વધુ વિસ્તરણને ટાળવા માટે અનુરૂપ પગલાં લઈ શકાય.

9. મોટર નુકસાનના સામાન્ય કારણોનું વિશ્લેષણ
ઓવરલોડ કામગીરી: લાંબા ગાળાનું ઓવરલોડ કામગીરી સર્વો મોટર નુકસાનના સામાન્ય કારણોમાંનું એક છે. જ્યારે મોટર દ્વારા વહન કરવામાં આવતો ભાર તેની રેટેડ શક્તિ કરતાં વધી જાય છે, ત્યારે તે મોટર પ્રવાહ ખૂબ મોટો અને વિન્ડિંગ વધુ ગરમ થવાનું કારણ બને છે, જેનાથી ઇન્સ્યુલેશન સામગ્રીનું વૃદ્ધત્વ ઝડપી બને છે, અને અંતે વિન્ડિંગ શોર્ટ-સર્કિટ, ઓપન સર્કિટ અથવા ગ્રાઉન્ડ ફોલ્ટ તરફ દોરી જાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, ભારે લોડ હેન્ડલિંગ અથવા મેનિપ્યુલેટરને વારંવાર શરૂ અને બંધ કરવાની પ્રક્રિયામાં, જો લોડ પરિમાણો અથવા નિયંત્રણ વ્યૂહરચનાઓ વાજબી રીતે સેટ ન હોય, તો મોટરને ઓવરલોડ કરવું સરળ છે.
પાવર સપ્લાય સમસ્યા: અસ્થિર પાવર સપ્લાય સર્વો મોટર પર મોટી અસર કરશે. વધુ પડતા વોલ્ટેજને કારણે મોટર વિન્ડિંગ વધુ ગરમ થશે અને ઇન્સ્યુલેશન તૂટી જશે; ખૂબ ઓછા વોલ્ટેજને કારણે મોટર શરૂ કરવામાં મુશ્કેલી પડી શકે છે, સામાન્ય રીતે કામ કરવામાં નિષ્ફળતા મળી શકે છે અથવા મોટર બળી પણ શકે છે. વધુમાં, પાવર સપ્લાયમાં હાર્મોનિક હસ્તક્ષેપ મોટર વાઇબ્રેશન, અવાજમાં વધારો અને કાર્યક્ષમતામાં ઘટાડો જેવી સમસ્યાઓનું કારણ બની શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ફેક્ટરીની પાવર સિસ્ટમમાં, જો મોટા સાધનો શરૂ થવા અને બંધ થવા, પાવર ગ્રીડ નિષ્ફળતા અથવા પાવર લાઇનો વૃદ્ધ થવા જેવી ઘટનાઓ હોય, તો પાવર સપ્લાયની ગુણવત્તામાં ઘટાડો થઈ શકે છે, જે મોટરના સામાન્ય સંચાલનને અસર કરે છે.
પર્યાવરણીય પરિબળો: કઠોર કાર્યકારી વાતાવરણ મોટરના નુકસાનને વેગ આપશે. ઉદાહરણ તરીકે, ઉચ્ચ તાપમાન, ઉચ્ચ ભેજ, ઉચ્ચ ધૂળ, કાટ લાગતો ગેસ, વગેરે વાતાવરણમાં, મોટરની ગરમીનું વિસર્જન કાર્યક્ષમતા ઓછી થશે, ઇન્સ્યુલેશન સામગ્રી સરળતાથી ભીની અને વૃદ્ધ થઈ જશે, અને ધાતુના ભાગો કાટ લાગશે અને કાટ લાગશે, આમ મોટરના પ્રદર્શન અને જીવનને અસર કરશે. જો મોટરનું રક્ષણ સ્તર પૂરતું ન હોય, તો લોખંડના દાણા, તેલના ડાઘ, પાણી વગેરે જેવા વિદેશી પદાર્થો પ્રવેશ કરશે, જે આંતરિક શોર્ટ સર્કિટ, નબળા સંપર્ક અથવા મોટરના યાંત્રિક જામિંગ જેવી સમસ્યાઓનું કારણ બનશે.
યાંત્રિક નિષ્ફળતા: યાંત્રિક માળખામાં નિષ્ફળતા પણ મોટરને નુકસાન પહોંચાડશે. ઉદાહરણ તરીકે, બેરિંગ ઘસારો, ગિયરને નુકસાન, બેલ્ટ વૃદ્ધત્વ અને ઢીલું થવાથી મોટરનું કંપન ઓપરેશન દરમિયાન તીવ્ર બનશે, ભાર વધશે અને પછી મોટર વધુ ગરમ થશે અને વિન્ડિંગને થાક લાગશે. વધુમાં, કપલિંગ તરંગીતા અને ટ્રાન્સમિશન શાફ્ટ બેન્ડિંગ જેવા યાંત્રિક ભાગોનું અયોગ્ય ઇન્સ્ટોલેશન પણ મોટરના અસામાન્ય કંપન અને અવાજનું કારણ બનશે, જે મોટરના સામાન્ય સંચાલનને અસર કરશે.

10. સારાંશ
મોટર છે કે નહીં તે ઝડપથી અને સચોટ રીતે નક્કી કરવા માટે સર્વો મેનિપ્યુલેટર ક્ષતિગ્રસ્ત હોય, તો વિવિધ પદ્ધતિઓ અને માધ્યમોનો સંયોજનમાં ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે. દેખાવ નિરીક્ષણ, સુનાવણી અને સ્પર્શ નિર્ણયથી લઈને, સાધન શોધ, એલાર્મ માહિતી વિશ્લેષણ, સંબંધિત ઘટક નિરીક્ષણ અને કાર્યાત્મક પરીક્ષણ સુધી, દરેક કડી મહત્વપૂર્ણ છે. આ પદ્ધતિઓ દ્વારા, તમે મોટરની ઓપરેટિંગ સ્થિતિને સંપૂર્ણપણે સમજી શકો છો અને સમયસર સંભવિત ખામી સમસ્યાઓ શોધી શકો છો.
આંતરરાષ્ટ્રીય જથ્થાબંધ ખરીદદારો માટે, સર્વો મેનિપ્યુલેટર પસંદ કરતી વખતે, તમારે સાધનોની ગુણવત્તા, કામગીરી અને વેચાણ પછીની સેવા પર ધ્યાન આપવું જોઈએ. ખરીદેલા સાધનોમાં વિશ્વસનીય મોટર્સ અને સંપૂર્ણ વોરંટી નીતિઓ છે તેની ખાતરી કરવા માટે જાણીતા બ્રાન્ડ્સ અને પ્રતિષ્ઠિત સપ્લાયર્સને પ્રાધાન્ય આપો. સાધનોના ઉપયોગ દરમિયાન, ઓપરેટિંગ પ્રક્રિયાઓનું સખતપણે પાલન કરો, નિયમિત જાળવણી કરો અને ઓપરેટરોને સાધનોની નિષ્ફળતાઓને ઓળખવા અને હેન્ડલ કરવાની તેમની ક્ષમતા સુધારવા માટે વ્યાવસાયિક તાલીમ આપો.
મોટર નુકસાન જેવી જટિલ ખામીઓનો સામનો કરતી વખતે, તેને જાતે આંધળી રીતે રિપેર કરશો નહીં. તમારે સમયસર વ્યાવસાયિક જાળવણી સંસ્થા અથવા સાધનસામગ્રી સપ્લાયરનો સંપર્ક કરવો જોઈએ, અને વ્યાવસાયિક ટેકનિશિયન પાસેથી જાળવણી અને ભાગો બદલવાની વ્યવસ્થા કરાવવી જોઈએ. તે જ સમયે, દરેક નિષ્ફળતાના સમય, ઘટના, કારણ અને જાળવણીના પગલાં રેકોર્ડ કરવા માટે એક સાધનસામગ્રી નિષ્ફળતા ફાઇલ સ્થાપિત કરો. આ સાધનોના નિષ્ફળતા નિયમોનું વિશ્લેષણ કરવામાં, વધુ વૈજ્ઞાનિક અને વાજબી જાળવણી યોજના ઘડવામાં, સાધનોની વિશ્વસનીયતા અને સેવા જીવન સુધારવામાં અને ઉત્પાદનની સરળ પ્રગતિ સુનિશ્ચિત કરવામાં મદદ કરશે.