પાંચ-અક્ષ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટ અક્ષ-સંબંધિત પરિમાણ સેટિંગ

પાંચ-અક્ષીય ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટ ધરી-સંબંધિત પરિમાણ સેટિંગ: આંતરરાષ્ટ્રીય જથ્થાબંધ ખરીદદારોને કાર્યક્ષમ ઉત્પાદન પ્રાપ્ત કરવામાં મદદ કરવી

પરિચય
વૈશ્વિક ઉત્પાદન ઉદ્યોગમાં, ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટ્સ ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા સુધારવા, શ્રમ ખર્ચ ઘટાડવા અને ઉત્પાદનની ગુણવત્તા સુધારવા માટે મુખ્ય સાધનો બની ગયા છે.પાંચ-અક્ષીય ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટ્સ આંતરરાષ્ટ્રીય જથ્થાબંધ ખરીદદારો દ્વારા તેમની લવચીક હિલચાલ ક્ષમતાઓ અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ કામગીરી માટે પસંદ કરવામાં આવે છે.

પાંચ-અક્ષીય ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટની અક્ષ વ્યાખ્યા
પાંચ-અક્ષીય ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટની અક્ષ વ્યાખ્યા એ પરિમાણ સેટિંગ માટેનો આધાર છે. સામાન્ય રીતે, પાંચ-અક્ષીય ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટ્સના અક્ષોમાં શામેલ છે:
Z અક્ષ: રોબોટનો આડો પ્રવેશ અને બહાર નીકળવાનો અક્ષ, જે રોબોટની એકંદર આડી ગતિ માટે જવાબદાર છે.
X1 અક્ષ: મુખ્ય હાથનો આગળ અને પાછળનો અક્ષ, જેનો ઉપયોગ મુખ્ય હાથની આડી ગતિ માટે થાય છે.
X2 અક્ષ: સહાયક હાથનો આગળ અને પાછળનો અક્ષ, જટિલ આડી ગતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે મુખ્ય હાથ સાથે કામ કરે છે.
Y1 અક્ષ: મુખ્ય હાથનો ઉદય અને અધોગતિ અક્ષ, જે મુખ્ય હાથની ઊભી ગતિને નિયંત્રિત કરે છે.
Y2 અક્ષ: સહાયક હાથનો ઉદય અને અધોગતિ અક્ષ, જટિલ ઊભી ગતિ પૂર્ણ કરવા માટે મુખ્ય હાથ સાથે સહયોગ કરે છે.
સી-અક્ષ: મુખ્ય આર્મ ફિક્સ્ચરનો આડો અને ઊભો અક્ષ, જેનો ઉપયોગ મલ્ટિ-એંગલ ઓપરેશન પ્રાપ્ત કરવા માટે ફિક્સ્ચરના પરિભ્રમણ માટે થાય છે.
X1, X2 અક્ષ પરિમાણ સેટિંગ
મોટર રિવર્સલ
મૂળભૂત રીતે, જ્યારે મોટર ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં ફરે છે, ત્યારે અક્ષ મૂળ સ્થાનથી દૂર ખસે છે. જો તમારે દિશા બદલવાની જરૂર હોય, તો તમે મોટર રિવર્સલ વિકલ્પ ચકાસી શકો છો જેથી મોટર ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં ફરે ત્યારે મૂળ સ્થાનની નજીક જાય.
મહત્તમ ગતિશીલતા
રોબોટ સુરક્ષિત શ્રેણીમાં કાર્ય કરે તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે X-અક્ષ કેટલું મહત્તમ અંતર ખસે છે તે સેટ કરો.
મૂળ ઓફસેટ
ઓરિજિન ઓફસેટ ફંક્શન રોબોટને મૂળ સ્થાને પાછા ફર્યા પછી ચોક્કસ અંતર આગળ વધવાની મંજૂરી આપે છે. જ્યારે ઓફસેટ મૂલ્ય હકારાત્મક હોય છે, ત્યારે રોબોટ મૂળથી દૂર જાય છે; જ્યારે ઓફસેટ મૂલ્ય નકારાત્મક હોય છે, ત્યારે તે મૂળ તરફ ખસે છે.
મોલ્ડ ઉતરવાની ન્યૂનતમ/મહત્તમ સ્થિતિ
જ્યારે Y અક્ષ બીબામાં ઉતરે છે, ત્યારે X અક્ષ કઈ ન્યૂનતમ અને મહત્તમ સ્થિતિઓ ખસેડી શકે છે. આ પરિમાણો ખાતરી કરે છે કે રોબોટ બીબામાં કામ કરતી વખતે સલામત શ્રેણીને ઓળંગી ન જાય.

મોટર ફોરવર્ડ અને રિવર્સ ટેસ્ટ
મોટર ફોરવર્ડ અને રિવર્સ ટેસ્ટ મોટરની દિશા સાચી છે કે નહીં તેની પુષ્ટિ કરી શકે છે. સામાન્ય પરિસ્થિતિઓમાં, મોટર ફોરવર્ડ ટેસ્ટ અને ફીડબેક બંને 10000, રિવર્સ ટેસ્ટ 10000 અને ફીડબેક -10000 દર્શાવે છે.
પ્રતિ ક્રાંતિ અંતર
દરેક સર્વો એક્સિસ મોટર પ્રતિ ક્રાંતિ ચાલે તે અંતર સેટ કરો. મોટર આગળ ફરે ત્યારે એક્સિસ કેટલું અંતર ખસે છે તે માપીને ખાતરી કરો કે પેરામીટર સેટિંગ્સ સચોટ છે.
Y1, Y2 અક્ષ પરિમાણ સેટિંગ
મહત્તમ સ્ટેન્ડબાય સ્થિતિ
રોબોટ સ્ટેન્ડબાય પર હોય ત્યારે સલામતી શ્રેણીને ઓળંગી ન જાય તેની ખાતરી કરવા માટે Y1 અક્ષની મહત્તમ સ્ટેન્ડબાય સ્થિતિ સેટ કરો.
પ્રસ્થાન મૂળ સ્થાન
Y1 અક્ષના ઉતરતા પ્રસ્થાન મૂળ સ્વિચની સ્થિતિ સેટ કરો. જો સેટિંગ મૂલ્ય ખૂબ નાનું હોય, તો તે સિસ્ટમ એલાર્મનું કારણ બની શકે છે.

મોટર ફોરવર્ડ અને રિવર્સ ટેસ્ટ
X-અક્ષની જેમ, Y-અક્ષ મોટર ફોરવર્ડ અને રિવર્સ ટેસ્ટ પણ મોટરની સાચી દિશા સુનિશ્ચિત કરવા માટે એક મહત્વપૂર્ણ પગલું છે.
Z-અક્ષ પરિમાણ સેટિંગ
ઇન-મોલ્ડ સેફ્ટી ઝોન
મોલ્ડમાં કામ કરતી વખતે રોબોટની સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે ઇન-મોલ્ડ ઑબ્જેક્ટ પિકિંગ સેફ્ટી ઝોનની સ્થિતિ સેટ કરો.
આઉટ-મોલ્ડ સેફ્ટી ઝોન
મોલ્ડની બહાર કામ કરતી વખતે રોબોટને અથડાતા અટકાવવા માટે બાહ્ય ઑબ્જેક્ટ સેફ્ટી ઝોનની સ્થિતિ સેટ કરો.

સી-અક્ષ પરિમાણ સેટિંગ
મહત્તમ પરિભ્રમણ
C-અક્ષની મહત્તમ પરિભ્રમણ શ્રેણી 360 ડિગ્રી છે, જે વાસ્તવિક જરૂરિયાતો અનુસાર સેટ કરી શકાય છે.
મૂળ ઓફસેટ
C-અક્ષની મૂળ ઓફસેટ શ્રેણી (-90, +90) છે. જ્યારે ઓફસેટ મૂલ્ય ધન હોય છે, ત્યારે રોબોટ મૂળ તરફ ખસે છે; જ્યારે ઓફસેટ મૂલ્ય ઋણ હોય છે, ત્યારે તે મહત્તમ વિસ્થાપનની વિરુદ્ધ દિશામાં ખસે છે.
આડી સલામતી શ્રેણી
આડી ગતિ દરમિયાન, ફિક્સ્ચરના સલામતી કોણને મર્યાદિત કરો. ઉદાહરણ તરીકે, (0-20; 300-360) એ C-અક્ષની આડી સલામતી શ્રેણી છે.

સર્વો પેરામીટર ગોઠવણ
પાંચ-અક્ષીય ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટનું સર્વો પેરામીટર એડજસ્ટમેન્ટ એ રોબોટના સ્થિર સંચાલનને સુનિશ્ચિત કરવાની ચાવી છે. હુઆચેંગ ઇન્ડસ્ટ્રીયલ કંટ્રોલની ઇન્ટિગ્રેટેડ ડ્રાઇવ અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ દ્વારા, વપરાશકર્તાઓ મશીન પેરામીટર્સ-સ્ટ્રક્ચર-સર્વો પેરામીટર એડજસ્ટમેન્ટ પેજ પર પેરામીટર્સ સેટ કરી શકે છે. સેટિંગ સ્ટેપ્સમાં શામેલ છે:
સર્વો પેરામીટર એડજસ્ટમેન્ટ ઇન્ટરફેસ દાખલ કરવા માટે ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટનને ટેપ કરો.
સર્વો પેરામીટર નંબર દાખલ કરો.
"પેરામીટર વેલ્યુ" બોક્સમાં લક્ષ્ય મૂલ્ય દાખલ કરો અને "મોકલો" બટન પર ક્લિક કરો.
પેરામીટર સેટિંગ સફળ છે તેની પુષ્ટિ કરવા માટે વર્તમાન પેરામીટર મૂલ્ય લક્ષ્ય મૂલ્ય સાથે સુસંગત છે કે નહીં તે તપાસો.
પરિમાણો સફળતાપૂર્વક સેટ થયા પછી, નવા પરિમાણોને અસરકારક બનાવવા માટે સર્વો અને હેન્ડ કંટ્રોલરને ફરીથી શરૂ કરો.

અરજીના કેસો
ડ્યુઅલ-આર્મ ફાઇવ-એક્સિસ સર્વો મેનિપ્યુલેટર
સ્ટેક મોલ્ડ સિસ્ટમ્સ અને થ્રી-પ્લેટ મોલ્ડ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ સિસ્ટમ્સમાં ડ્યુઅલ-આર્મ ફાઇવ-એક્સિસ સર્વો મેનિપ્યુલેટરનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, સિવેઇકના ડ્યુઅલ-આર્મ ફાઇવ-એક્સિસ સર્વો મેનિપ્યુલેટરની SW63 અને SW67 શ્રેણી અનુક્રમે 3KG અને 8KG અથવા 15KG ની લોડ ક્ષમતા ધરાવે છે, અને પ્લાન્ટની ઊંચાઈ અનુસાર સિંગલ-સેક્શન અથવા ડબલ-સેક્શન આર્મ્સથી સજ્જ કરી શકાય છે. આ મેનિપ્યુલેટર પ્રોડક્ટ રિમૂવલ, એસેમ્બલી અને ફ્લિપિંગમાં સારું પ્રદર્શન કરે છે.
સાઇડ-પિકઅપ ડ્યુઅલ-આર્મ ફાઇવ-એક્સિસ સર્વો મેનિપ્યુલેટર
હાઇ સ્પીડ આવશ્યકતાઓ સાથે સ્ટેક મોલ્ડ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ સિસ્ટમ્સમાં, સાઇડ-પિકઅપ ડ્યુઅલ-આર્મ ફાઇવ-એક્સિસ સર્વો મેનિપ્યુલેટર એક આદર્શ પસંદગી છે. ઉદાહરણ તરીકે, સિવેઇકની SW8 શ્રેણીના સાઇડ-પિકઅપ ડ્યુઅલ-આર્મ ફાઇવ-એક્સિસ સર્વો મેનિપ્યુલેટર પાતળા-દિવાલોવાળા લંચ બોક્સ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ જેવા હાઇ-સ્પીડ એપ્લિકેશનો માટે રચાયેલ છે.
સિંગલ-આર્મ ફાઇવ-એક્સિસ સર્વો મેનિપ્યુલેટર
સિંગલ-આર્મ ફાઇવ-એક્સિસ સર્વો મેનિપ્યુલેટર A/C-એક્સિસ સર્વો ઉમેરીને ફિક્સ્ચરનું મનસ્વી કોણ પરિભ્રમણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે. આ પ્રકારનો રોબોટ ખાસ આકારના ઉત્પાદનોને દૂર કરવા, લેબલિંગ, નોઝલ શીયરિંગ અને નિરીક્ષણ જેવા કાર્યક્રમો માટે યોગ્ય છે. ઉદાહરણ તરીકે, SW67 સિંગલ-આર્મ ફાઇવ-એક્સિસ સર્વો રોબોટનો ઉપયોગ કારના બમ્પરને આપમેળે દૂર કરવા અને ફ્રેશ-કીપિંગ બોક્સને લેબલ કરવા માટે થઈ શકે છે.
સિસ્ટમ પસંદગી બિંદુઓ
પાંચ-અક્ષ એપ્લિકેશનો માટે ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ ધરાવતા વપરાશકર્તાઓ માટે, ઉચ્ચ-પ્રદર્શન સર્વો સિસ્ટમ્સને પ્રાધાન્ય આપવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, પેનાસોનિક મોટર્સ અને સર્વો સિસ્ટમ્સની ભલામણ તેમની ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને સ્થિરતા માટે કરવામાં આવે છે. વધુમાં, સર્વો એક્સેસના ઇન્સ્ટોલેશનથી વધારાના ભારમાં વધારો થશે, તેથી રોબોટ આર્મ મોટર્સની પસંદગીમાં પૂરતી જગ્યા છોડવાની જરૂર છે.

નિષ્કર્ષ
પાંચ-અક્ષીય ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટનું અક્ષ-સંબંધિત પરિમાણ સેટિંગ એ સાધનોના કાર્યક્ષમ સંચાલન અને ઉત્પાદન ગુણવત્તાને સુનિશ્ચિત કરવાની ચાવી છે. દરેક અક્ષના પરિમાણોને વ્યાજબી રીતે સેટ કરીને, આંતરરાષ્ટ્રીય જથ્થાબંધ ખરીદદારો પાંચ-અક્ષીય ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ રોબોટના ફાયદાઓનો સંપૂર્ણ ઉપયોગ કરી શકે છે, ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે છે, શ્રમ ખર્ચ ઘટાડી શકે છે અને ઉત્પાદન ગુણવત્તામાં સુધારો કરી શકે છે.