વિવિધ ચોકસાઇ સ્તરો સાથે થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ્સના ઉપયોગોની સરખામણી

વિવિધ ચોકસાઇ સ્તરો સાથે થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ્સના ઉપયોગોની સરખામણી

ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનના મોજામાં, ત્રણ-અક્ષીય સર્વો રોબોટ્સ, તેમની સરળ રચના અને મજબૂત ગતિ નિયંત્રણક્ષમતા સાથે, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉત્પાદન, ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગ અને લોજિસ્ટિક્સ વેરહાઉસિંગ જેવા અનેક ક્ષેત્રોમાં ફેલાયેલા મુખ્ય સાધનો બની ગયા છે. ચોકસાઇ, તેની એપ્લિકેશન સીમાઓ નક્કી કરતા મુખ્ય સૂચક તરીકે, ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા, ઉત્પાદન ગુણવત્તા અને ઉત્પાદન ખર્ચને સીધી અસર કરે છે. આ લેખ ચોકસાઇ સ્તરોને વ્યાખ્યાયિત કરવા માટેના ધોરણોથી શરૂ થશે, વિવિધ ચોકસાઇ સ્તરો સાથે ત્રણ-અક્ષીય સર્વો રોબોટ્સ માટે એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં તફાવતોની વ્યવસ્થિત રીતે તુલના કરશે, અને મુખ્ય પસંદગી તર્કની રૂપરેખા આપશે, જે વિશ્વભરના ઔદ્યોગિક પ્રેક્ટિશનરો માટે સંદર્ભ પૂરો પાડશે.

૧. થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ્સના ચોકસાઇ સ્તરને વ્યાખ્યાયિત કરવા માટેના મુખ્ય ધોરણો

2. ઉચ્ચ ચોકસાઇ સ્તર: માઇક્રોન-સ્તરના નિયંત્રણ હેઠળ ઉચ્ચ-સ્તરીય ઉત્પાદન દૃશ્યો

૩. મધ્યમ ચોકસાઇ સ્તર: ખર્ચ-અસરકારકતા દ્વારા સંચાલિત મુખ્ય પ્રવાહના ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનો

4. માનક ચોકસાઇ સ્તર: મૂળભૂત ઓટોમેશન માટે આવશ્યક દૃશ્યોને આવરી લેવું

૫. ચોકસાઇ પસંદગીનો મુખ્ય તર્ક: જરૂરિયાતો અને ખર્ચને સંતુલિત કરતી નિર્ણય લેવાની માળખું.

I. થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ્સના ચોકસાઇ સ્તરને વ્યાખ્યાયિત કરવા માટેના મુખ્ય ધોરણો

ઔદ્યોગિક ક્ષેત્રમાં, ની ચોકસાઈ વ્યાખ્યા ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ્સ મુખ્યત્વે બે મુખ્ય સૂચકાંકોની આસપાસ ફરે છે: પુનરાવર્તિતતા ચોકસાઈ (જ્યારે રોબોટ વારંવાર સમાન ક્રિયા કરે છે ત્યારે અંતિમ અસરકર્તા સ્થિતિનું વિચલન) અને સંપૂર્ણ સ્થિતિ ચોકસાઈ (વાસ્તવિક અને સૈદ્ધાંતિક અંતિમ અસરકર્તા સ્થિતિ વચ્ચેનું વિચલન). લોડ ક્ષમતા અને ગતિ ગતિ જેવા સહાયક પરિમાણો સાથે જોડીને, આ ઉદ્યોગમાં સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી ત્રણ-સ્તરીય વર્ગીકરણ પ્રણાલી બનાવે છે. એ નોંધવું મહત્વપૂર્ણ છે કે ચોકસાઈ ગ્રેડ સંપૂર્ણપણે પ્રમાણિત નથી અને એપ્લિકેશન ઉદ્યોગની ચોક્કસ જરૂરિયાતોને આધારે સહેજ ગોઠવી શકાય છે, પરંતુ મુખ્ય શ્રેણી સુસંગત રહે છે:

- ઉચ્ચ ચોકસાઇ ગ્રેડ: પુનરાવર્તિતતા ≤ ±0.02mm, સંપૂર્ણ સ્થિતિ ચોકસાઈ ≤ ±0.1mm. સામાન્ય રીતે રેખીય સ્કેલ જેવા બાહ્ય સંવેદના તત્વો સાથે જોડી બનાવીને, તે સર્વો મોટર્સ અને હાર્મોનિક રીડ્યુસર્સના ઉચ્ચ-ચોકસાઇ સંયોજનને અનુકૂલન કરે છે, જે માઇક્રો-મેનીપ્યુલેશન માટે કડક આવશ્યકતાઓવાળા દૃશ્યો માટે યોગ્ય છે.

- મધ્યમ ચોકસાઇ ગ્રેડ: ±0.02mm અને ±0.1mm વચ્ચે પુનરાવર્તિતતા, સંપૂર્ણ સ્થિતિ ચોકસાઈ ≤ ±0.3mm. સર્વો મોટર્સ + પ્લેનેટરી રીડ્યુસર્સના ક્લાસિક રૂપરેખાંકનનો ઉપયોગ કરે છે, જે મુખ્ય પ્રવાહના ઔદ્યોગિક પસંદગીનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે જે ચોકસાઈ અને ખર્ચને સંતુલિત કરે છે.

- સ્ટાન્ડર્ડ પ્રિસિઝન ગ્રેડ: રિપીટેબિલિટી ≥ ±0.1mm, સંપૂર્ણ પોઝિશનિંગ એક્યુરસી ≤ ±0.5mm. મોટે ભાગે સિંક્રનસ બેલ્ટ અથવા ગિયર ડ્રાઇવ સાથે જોડાયેલ સર્વો મોટર્સનો ઉપયોગ કરે છે, જે મૂળભૂત હેન્ડલિંગ અને પોઝિશનિંગ કાર્યો પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે.

આ ગ્રેડ વર્ગીકરણનો સાર એ છે કે ડ્રાઇવ સિસ્ટમ્સ, ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ્સ અને સેન્સિંગ તત્વોના વિભિન્ન રૂપરેખાંકનો દ્વારા "ચોકસાઈ જરૂરિયાતો અને ઉત્પાદન ખર્ચ" વચ્ચે શ્રેષ્ઠ મેળ ખાવો.

II. ઉચ્ચ ચોકસાઇ સ્તર: માઇક્રોમીટર-સ્તરના નિયંત્રણ હેઠળ ઉચ્ચ-અંતિમ ઉત્પાદન દૃશ્યો

ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ્સનું મુખ્ય મૂલ્ય માઇક્રોમીટર સ્તરે ગતિ ભૂલોને નિયંત્રિત કરવામાં રહેલું છે, ઉચ્ચ-મૂલ્યવાળા ઉત્પાદનોના ઉત્પાદનમાં કડક "શૂન્ય-ખામી" આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે. તેમના એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં સામાન્ય રીતે "ત્રણ ઉચ્ચ" લાક્ષણિકતાઓ હોય છે: ઉચ્ચ ઉત્પાદન ઉમેરાયેલ મૂલ્ય, ઉચ્ચ પ્રક્રિયા જટિલતા અને ઉચ્ચ પર્યાવરણીય આવશ્યકતાઓ. લાક્ષણિક ક્ષેત્રોમાં શામેલ છે:

૧. સેમિકન્ડક્ટર અને માઇક્રોઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉત્પાદન

સિલિકોન વેફર પ્રોસેસિંગ અને ચિપ પેકેજિંગમાં, એક વેફરનું મૂલ્ય હજારો યુરો સુધી પહોંચી શકે છે, અને પ્રોસેસિંગ પહેલાથી જ લગભગ 90% ઉત્પાદન પગલાં પૂર્ણ કરી ચૂક્યું છે. કોઈપણ નાની ભૂલ ઉત્પાદનોના સમગ્ર બેચને સ્ક્રેપ કરવા તરફ દોરી શકે છે. આ બિંદુએ, ઓટોમેટેડ વેફર હેન્ડલિંગ, ફોટોરેઝિસ્ટ કોટિંગ અને અન્ય પ્રક્રિયાઓ પૂર્ણ કરવા માટે ≤ ±0.01mm ની પુનરાવર્તિતતા ચોકસાઈ સાથે ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ્સની જરૂર છે. ઉદાહરણ તરીકે, જર્મન કંપની SÜSS માઇક્રોટેક દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ક્લીનરૂમ રોબોટ્સ માત્ર ±50 માઇક્રોમીટરની સંપૂર્ણ પ્લેસમેન્ટ ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરે છે, પરંતુ સ્થિર વીજળી અને ધૂળથી વેફર્સને થતા નુકસાનને ટાળીને, ISO વર્ગ 3 થી ISO વર્ગ 4 ક્લીનરૂમ આવશ્યકતાઓને પણ પૂર્ણ કરે છે. આ રોબોટિક આર્મસામાન્ય રીતે કાર્ટેશિયન કોઓર્ડિનેટ રૂપરેખાંકનનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જે C3-ગ્રેડ બોલ સ્ક્રૂ અને THK HSR શ્રેણીના રેખીય માર્ગદર્શિકાઓ સાથે જોડાયેલ હોય છે. પ્રી-ટેન્શનિંગ ટ્રાન્સમિશન બેકલેશને દૂર કરે છે, સરળ, કંપન-મુક્ત હિલચાલ સુનિશ્ચિત કરે છે.

2. તબીબી ઉપકરણોની ચોકસાઇ એસેમ્બલી

કાર્ડિયાક સ્ટેન્ટ ડિલિવરી કેથેટર અને ન્યૂનતમ આક્રમક સર્જિકલ સાધનોના એસેમ્બલી જેવા માઇક્રો-મેડિકલ ઘટકોના ઉત્પાદનમાં, ભાગોના પરિમાણો ઘણીવાર મિલિમીટર સ્કેલ પર હોય છે, જેમાં સમાગમ ક્લિયરન્સ ≤0.02mm હોવું જરૂરી છે. ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટિક આર્મ્સ કેથેટર ઇન્ટરફેસના હીટ-ફ્યુઝન વેલ્ડીંગ અને માઇક્રો-સેન્સર્સનું સ્થાન અને જોડાણ જેવા નાજુક કામગીરી કરી શકે છે. તેમની પુનરાવર્તિતતા ±0.005mm અને ±0.01mm વચ્ચે નિયંત્રિત થાય છે, અને ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોને નુકસાન અટકાવવા માટે તેઓ એન્ટિ-સ્ટેટિક કાંડા પટ્ટાઓ (ESD રેટિંગ

૩. પ્રિસિઝન ઇલેક્ટ્રોનિક કમ્પોનન્ટ પેકેજિંગ

3C ઉત્પાદનોની ચિપ માઉન્ટિંગ અને PCB બોર્ડ ઇન્સર્શન પ્રક્રિયાઓમાં, ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા રોબોટિક આર્મ્સને ±0.01mm ની પુનરાવર્તિતતા સાથે પિન અને પેડ્સનું ચોક્કસ સંરેખણ પ્રાપ્ત કરવું આવશ્યક છે. ઉદાહરણ તરીકે, મોબાઇલ ફોન પ્રોસેસર પેકેજિંગ પ્રક્રિયામાં, ત્રણ-અક્ષીય સર્વો રોબોટ સક્શન નોઝલનો ઉપયોગ કરીને ચિપ ઉપાડે છે તે પછી, તેને 0.5 સેકન્ડની અંદર સંકલિત X/Y/Z અક્ષ ગતિવિધિઓ પૂર્ણ કરવાની જરૂર છે જેથી ચિપને સબસ્ટ્રેટ પર નિર્ધારિત સ્થાન પર સચોટ રીતે મૂકવામાં આવે, જેમાં 5 માઇક્રોમીટરની અંદર વિચલન નિયંત્રિત થાય. આ રોબોટ્સ ઘણીવાર એકીકૃત ડ્રાઇવ અને નિયંત્રણ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરે છે, હાઇ-સ્પીડ ઓપરેશન દરમિયાન ચોકસાઈ અને સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે ઇથરકેટ બસ દ્વારા મિલિસેકન્ડ-સ્તરની ગતિ પ્રતિભાવ પ્રાપ્ત કરે છે.

III. મધ્યમ ચોકસાઇ સ્તર: ખર્ચ-અસરકારકતા દ્વારા સંચાલિત મુખ્ય પ્રવાહના ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનો

મધ્યમ-ચોકસાઇવાળા ત્રણ-અક્ષીય સર્વો રોબોટ્સ, "મધ્યમ ચોકસાઇ + નિયંત્રણક્ષમ ખર્ચ" ના મુખ્ય ફાયદાઓ સાથે, વૈશ્વિક ઔદ્યોગિક ક્ષેત્રના 70% થી વધુ ભાગ પર કબજો કરે છે. રોબોટ એમઆર્કેટ શેર. તેઓ ઓટોમોબાઈલ ઉત્પાદન, 3C પ્રોડક્ટ એસેમ્બલી અને ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ જેવા મોટા પાયે ઉત્પાદન દૃશ્યોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. તેમનું ચોકસાઇ પ્રદર્શન આ દૃશ્યોમાં "ઉચ્ચ-કાર્યક્ષમતા સમૂહ ઉત્પાદન + સ્થિર ગુણવત્તા" ની મુખ્ય આવશ્યકતાઓ સાથે સંપૂર્ણ રીતે મેળ ખાય છે.

૧. ઓટોમોટિવ પાર્ટ્સનું ઉત્પાદન

ઓટોમોટિવ વેલ્ડીંગ અને આંતરિક એસેમ્બલી પ્રક્રિયાઓમાં, મધ્યમ-ચોકસાઇવાળા રોબોટ્સ (±0.05mm થી ±0.1mm ની પુનરાવર્તિતતા ચોકસાઈ સાથે) દરવાજાના હિન્જ ઇન્સ્ટોલેશન અને ડેશબોર્ડ પોઝિશનિંગ જેવી પ્રક્રિયાઓને કાર્યક્ષમ રીતે પૂર્ણ કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, સ્થાનિક OEM ટન-લેવલ લોડ ક્ષમતા સાથે ત્રણ-અક્ષ NC રોબોટનો ઉપયોગ કરે છે. પગ દીઠ મહત્તમ ભાર 800 કિલોથી વધુ છે, અને પુનરાવર્તિતતા

2. 3C પ્રોડક્ટ્સની મિડ-રેન્જ એસેમ્બલી

મોબાઇલ ફોન કેસીંગ પોલિશિંગ અને લેપટોપ સ્ક્રુ ફાસ્ટનિંગ જેવી પ્રક્રિયાઓમાં, મધ્યમ-ચોકસાઇવાળા રોબોટિક આર્મ્સ ±0.02 mm થી ±0.05 mm ની પુનરાવર્તિતતા પ્રાપ્ત કરી શકે છે, જે ભાગો એસેમ્બલીની ફિટિંગ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, સિવેઇક "લુશાન" શ્રેણીના ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટિક આર્મની લોડ ક્ષમતા 3-8 કિગ્રા છે અને તે 80-420 ટન સાથે સુસંગત છે. ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનs. તે મોબાઇલ ફોનના મધ્ય-ફ્રેમ્સને દૂર કરવા અને પ્રારંભિક સ્થિતિને સ્વચાલિત કરે છે. હુઇચુઆન સર્વો સિસ્ટમ અને સંકલિત ડ્રાઇવ અને નિયંત્રણ ડિઝાઇનનો ઉપયોગ ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરતી વખતે સાધનોના ખર્ચમાં ઘટાડો કરે છે. સ્ક્રુ ફાસ્ટનિંગ જેવી પ્રક્રિયાઓ માટે, 1:5 પ્લેનેટરી રીડ્યુસર સાથે જોડાયેલ 200W સર્વો મોટર ફાસ્ટનિંગ ટોર્ક અને સ્થિતિને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે, જે ભાગોને નુકસાન પહોંચાડી શકે તેવા સ્ટ્રિપિંગ અથવા ઓવરટાઇટનિંગને અટકાવે છે.

૩. ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ ઓટોમેશન

ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ ઉદ્યોગમાં, ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ રિમૂવલ અને ઇન-મોલ્ડ લેબલિંગ જેવી પ્રક્રિયાઓ માટે ±0.03mm થી ±0.1mm સુધીની ચોકસાઇ આવશ્યકતાઓ સાથે રોબોટિક આર્મ્સ જરૂરી છે. શિની યુએસએના ST શ્રેણીના ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ્સ, ખાસ કરીને સિંગલ-આર્મ મોડેલ, 80-160 ટન ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનો સાથે સુસંગત છે, જેમાં ઓછામાં ઓછો ફક્ત 1.3 સેકન્ડનો દૂર કરવાનો સમય છે, જે પાતળા-દિવાલોવાળા ઉત્પાદનોને ઝડપથી દૂર કરતી વખતે સુસંગત પ્લેસમેન્ટ સુનિશ્ચિત કરે છે. 3.3-સેકન્ડના નિષ્ક્રિય ચક્ર સાથે, સિવેઇક SW7112DS મોડેલ 450-ટન હાઇ-સ્પીડ ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનો સાથે સુસંગત છે. તેની પ્રમાણભૂત 5kg લોડ ક્ષમતા તેને ઉત્પાદન દૂર કરવા અને ઇન-મોલ્ડ લેબલિંગ જેવા જટિલ કામગીરી બંનેને હેન્ડલ કરવાની મંજૂરી આપે છે, જે મધ્યમ-ચોકસાઇવાળા રોબોટિક આર્મની કાર્યાત્મક સુગમતા દર્શાવે છે.

IV. માનક ચોકસાઇ સ્તર: મૂળભૂત ઓટોમેશન માટે આવશ્યક દૃશ્યોને આવરી લેવું

માનક ચોકસાઇ ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ્સ "મૂળભૂત સ્થિતિ પૂર્ણ કરવા અને ખર્ચ નિયંત્રિત કરવા" પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરો. તેમની પુનરાવર્તિતતા સામાન્ય રીતે ±0.1mm અને ±0.5mm ની વચ્ચે હોય છે. તેઓ મુખ્યત્વે એવા દૃશ્યોમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે જ્યાં ઉચ્ચ સ્થિતિગત ચોકસાઈ જરૂરી નથી, જેમ કે હેન્ડલિંગ, સૉર્ટિંગ અને પેલેટાઇઝિંગ. તેઓ ઔદ્યોગિક પ્રક્રિયાઓને સ્વચાલિત કરવા માટે "એન્ટ્રી-લેવલ" સાધનોનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે.

૧. લોજિસ્ટિક્સ વેરહાઉસિંગ અને સોર્ટિંગ

એક્સપ્રેસ ડિલિવરી સોર્ટિંગ અને ઈ-કોમર્સ વેરહાઉસિંગ જેવા દૃશ્યોમાં, રોબોટ્સને પેકેજોને સમજવા, વર્ગીકૃત કરવા અને સ્ટેક કરવાની જરૂર પડે છે. ±0.2mm થી ±0.5mm ની પુનરાવર્તિતતા પૂરતી છે. આ એપ્લિકેશનો ઘણીવાર 0°-360° ની θ-અક્ષ પરિભ્રમણ શ્રેણી સાથે નળાકાર કોઓર્ડિનેટ ત્રણ-અક્ષ રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરે છે. દ્રષ્ટિ ઓળખ સિસ્ટમ સાથે સંયુક્ત, તેઓ ઝડપથી પેકેજ પરિમાણો અને બારકોડ માહિતી ઓળખી શકે છે, જે વિવિધ વિસ્તારોમાં ચોક્કસ પ્લેસમેન્ટને સક્ષમ કરે છે. તેમનું ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ ઘણીવાર સિંક્રનસ બેલ્ટ હોય છે, જેની કિંમત બોલ સ્ક્રુના માત્ર 1/3 હોય છે, અને તેમાં ઓછો અવાજ, સરળ જાળવણી અને 24-કલાક સતત કામગીરી માટે યોગ્યતા હોય છે.

2. ખાદ્ય અને પેકેજિંગ ઉદ્યોગ

ફૂડ પેકેજિંગ અને બેવરેજ પેલેટાઇઝિંગમાં, સ્ટાન્ડર્ડ પ્રિસિઝન રોબોટિક આર્મ્સ બેગ અને બોટલના હેન્ડલિંગને સ્વચાલિત કરી શકે છે, જેમાં સામાન્ય રીતે ±0.3mm થી ±0.5mm ની ચોકસાઈની જરૂર પડે છે. ફૂડ ઉદ્યોગની સ્વચ્છતા જરૂરિયાતોને ધ્યાનમાં રાખીને, આ રોબોટિક આર્મ્સ ઘણીવાર દૂષણના જોખમોને ટાળવા માટે સ્ટેનલેસ સ્ટીલ શેલ અને ફૂડ-ગ્રેડ લુબ્રિકન્ટનો ઉપયોગ કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઇન્સ્ટન્ટ નૂડલ પેકેજિંગ ઉત્પાદન લાઇનમાં, ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટિક આર્મ ક્રમિક રીતે નૂડલ કેક અને સીઝનીંગ પેકેટને કાર્ટનમાં મૂકી શકે છે, જેની પ્રક્રિયા ક્ષમતા પ્રતિ કલાક 2000 થી વધુ કાર્ટનની હોય છે, જે સૉર્ટિંગ કાર્યક્ષમતામાં નોંધપાત્ર સુધારો કરે છે અને શ્રમ ખર્ચ ઘટાડે છે.

૩. હેવી-ડ્યુટી મટીરીયલ હેન્ડલિંગ

ફોર્જિંગ અને કાસ્ટિંગ જેવા ભારે ઔદ્યોગિક વાતાવરણમાં, રોબોટિક આર્મ્સને ≥50Kg વજનવાળા બ્લેન્ક્સ અથવા ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ્સને હેન્ડલ કરવાની જરૂર પડે છે. આ કિસ્સામાં, લોડ ક્ષમતા અને માળખાકીય સ્થિરતા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીને, ચોકસાઈની જરૂરિયાત ±0.1mm થી ±0.3mm સુધી હળવી કરી શકાય છે. આ પ્રકારના રોબોટિક આર્મ્સમાં સામાન્ય રીતે સ્ટીલ સ્ટ્રક્ચર બોડી અને હાઇડ્રોલિકલી આસિસ્ટેડ ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. X/Y/Z અક્ષ ટ્રાવેલ કાર્યક્ષેત્ર અનુસાર કસ્ટમાઇઝ કરવામાં આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઓટોમોટિવ વ્હીલ કાસ્ટિંગ વર્કશોપમાં, ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ કાસ્ટિંગ મોલ્ડમાંથી ઉચ્ચ-તાપમાન વ્હીલ્સને દૂર કરી શકે છે અને તેમને કૂલિંગ એરિયામાં સ્થાનાંતરિત કરી શકે છે, મેન્યુઅલ ઓપરેશનના સલામતી જોખમોને ટાળી શકે છે.

V. ચોકસાઇ પસંદગીનો મુખ્ય તર્ક: જરૂરિયાતો અને ખર્ચને સંતુલિત કરતું નિર્ણય લેવાનું માળખું

ત્રણ-અક્ષીય સર્વો રોબોટનું ચોકસાઇ સ્તર પસંદ કરવામાં મૂળભૂત રીતે "પ્રક્રિયા આવશ્યકતાઓ, ઉત્પાદન ખર્ચ અને કાર્યકારી કાર્યક્ષમતા" વચ્ચે સંતુલન શોધવાનો સમાવેશ થાય છે. નીચેના ત્રણ મુખ્ય સિદ્ધાંતો કંપનીઓને જાણકાર નિર્ણયો લેવામાં મદદ કરી શકે છે:

૧. પ્રક્રિયા ચોકસાઈને પ્રાથમિકતા આપો

પસંદગી પહેલાં, મુખ્ય પ્રક્રિયાઓની ચોકસાઇ થ્રેશોલ્ડ સ્પષ્ટ રીતે વ્યાખ્યાયિત કરવી આવશ્યક છે: સેમિકન્ડક્ટર પેકેજિંગ જેવા સૂક્ષ્મ-કાર્યવાહી માટે, ≤±0.02mm સાથે ઉચ્ચ-ચોકસાઇ મોડેલ પસંદ કરવું આવશ્યક છે; ઓટોમોટિવ ભાગોના એસેમ્બલી માટે, મધ્યમ-ચોકસાઇ મોડેલ પૂરતું છે; મૂળભૂત સામગ્રીના સંચાલન માટે, પ્રમાણભૂત-ચોકસાઇ ઉત્પાદન શ્રેષ્ઠ ઉકેલ છે. ઉદાહરણ તરીકે, PCB સોલ્ડરિંગને ±0.01mm ચોકસાઇની જરૂર છે, જ્યારે લોજિસ્ટિક્સ સૉર્ટિંગને ±0.5mm સુધી હળવા કરી શકાય છે. ઉચ્ચ ચોકસાઇનો આંધળો પીછો કરવાથી ફક્ત ખર્ચનો બગાડ થશે.

2. ભાર અને પર્યાવરણીય અનુકૂલનક્ષમતાનું સંતુલન

ચોકસાઈ એકમાત્ર માપદંડ નથી; લોડ આવશ્યકતાઓ પર આધારિત વ્યાપક મૂલ્યાંકન જરૂરી છે. ભારે-ડ્યુટી પરિસ્થિતિઓમાં, મધ્યમ ચોકસાઈ આવશ્યકતાઓ સાથે પણ, ઉચ્ચ-કઠોરતા માળખા સાથે મધ્યમ-ચોકસાઇ મોડેલ જરૂરી છે. સ્વચ્છ રૂમ વાતાવરણમાં, ફક્ત ખર્ચ ઘટાડવાને બદલે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સ્વચ્છ રૂમ રોબોટ્સને પ્રાથમિકતા આપવી જોઈએ. ઉદાહરણ તરીકે, તબીબી ઉદ્યોગમાં, દવાનું વર્ગીકરણ, જ્યારે ±0.1mm ચોકસાઈ (જે મધ્યમ ચોકસાઇ શ્રેણીમાં આવે છે) ની જરૂર હોય છે, ત્યારે ધૂળ-પ્રતિરોધક અને એન્ટિ-સ્ટેટિક માળખું જરૂરી છે, જે સામાન્ય ઔદ્યોગિક પરિસ્થિતિઓ કરતા સંપૂર્ણપણે અલગ પસંદગી તર્ક છે.

૩. કુલ જીવનચક્ર ખર્ચની ગણતરી

ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા રોબોટની ખરીદીનો ખર્ચ પ્રમાણભૂત-ચોકસાઇવાળા રોબોટ કરતા લગભગ 3-5 ગણો હોય છે, અને જાળવણી ખર્ચ (જેમ કે ગ્રેટિંગ રૂલર કેલિબ્રેશન અને હાર્મોનિક રીડ્યુસર રિપ્લેસમેન્ટ) પણ વધુ હોય છે. કંપનીઓએ "સુધારેલી ચોકસાઈને કારણે સ્ક્રેપ દરમાં ઘટાડો" અને "વધારાના રોકાણ ખર્ચ" વચ્ચેના તફાવતની ગણતરી કરવાની જરૂર છે. જો ચિપ પેકેજિંગ દૃશ્ય અપૂરતી ચોકસાઈને કારણે 5% સ્ક્રેપ દરમાં પરિણમે છે, તો ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા રોબોટમાં વધારાનું રોકાણ 3 મહિનાની અંદર પુનઃપ્રાપ્ત કરી શકાય છે; જો કે, સામાન્ય લોજિસ્ટિક્સ દૃશ્યોમાં, આ ખર્ચ સંપૂર્ણપણે બિનજરૂરી છે.

નિષ્કર્ષ

વિવિધ ચોકસાઇ સ્તરો ધરાવતા ત્રણ-અક્ષીય સર્વો રોબોટ્સમાં કોઈ સંપૂર્ણ શ્રેષ્ઠતા કે હીનતા નથી; તફાવત ફક્ત તેમની "વિવિધ પરિસ્થિતિઓ માટે યોગ્યતા" માં રહેલો છે. માઇક્રોન-સ્તરના સેમિકન્ડક્ટર ઉત્પાદનથી લઈને મીટર-સ્તરના લોજિસ્ટિક્સ સૉર્ટિંગ સુધી, ચોકસાઇ સ્તરની પસંદગી હંમેશા "પ્રક્રિયા આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવા અને વાજબી ખર્ચને નિયંત્રિત કરવા" ના મુખ્ય તર્કની આસપાસ ફરે છે. સર્વો ડ્રાઇવ અને શોધ તકનીકોના વિકાસ સાથે, ત્રણ-અક્ષીય સર્વો રોબોટ્સ "ઉચ્ચ ચોકસાઇ" અને "ઓછી કિંમત" માં બેવડી સફળતા પ્રાપ્ત કરી રહ્યા છે અને ભવિષ્યમાં વધુ ઔદ્યોગિક પરિસ્થિતિઓમાં ચોક્કસ સશક્તિકરણને સક્ષમ બનાવશે.

થ્રી એક્સિસ સર્વો રોબોટ#રોબોટ્સ આર્મ 250-350t#3 એક્સિસ સર્વો રોબોટ#એક્સિસ સર્વો રોબોટ#થ્રીએક્સિસ સર્વો રોબોટ આર્મ

વેબસાઇટ:https://www.zhiyirobotics.com/

ઇમેઇલ:sales@zhiyirobotics.com