ફૂડ પેકેજિંગ ઉદ્યોગમાં થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ સાથે હાઇ-સ્પીડ પેકેજિંગનો કેસ સ્ટડી

ફૂડ પેકેજિંગ ઉદ્યોગમાં થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ્સનો હાઇ-સ્પીડ પેકેજિંગ કેસ સ્ટડી

ફૂડ પેકેજિંગ ઉત્પાદન વર્કશોપમાં, ઝડપ અને ચોકસાઈનું સંતુલન હંમેશા એક મુખ્ય પડકાર હોય છે - ખોરાકની સ્વચ્છતા, સલામતી અને પેકેજિંગ અખંડિતતાની ખાતરી કરતી વખતે ટોચની રજાઓની મોસમ દરમિયાન જથ્થાબંધ ઓર્ડરની માંગને પૂર્ણ કરવી. જ્યારે મેન્યુઅલ પેકેજિંગ કાર્યક્ષમતામાં અવરોધો અને મજૂરની અછતનો સામનો કરે છે, અને પરંપરાગત મશીનરી બહુવિધ ઉત્પાદન શ્રેણીઓમાં લવચીક ઉત્પાદનને અનુકૂલન કરવામાં સંઘર્ષ કરે છે, ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ્સ, તેમના હાઇ-સ્પીડ પ્રતિભાવ અને ચોક્કસ નિયંત્રણ સાથે, ઉદ્યોગના પીડા મુદ્દાઓને ઉકેલવા માટે મુખ્ય સાધન બની જાય છે. વિવિધ ખાદ્ય ક્ષેત્રોના નીચેના ત્રણ વ્યવહારુ કિસ્સાઓ સંપૂર્ણ રીતે દર્શાવશે કે કેવી રીતે તેમનું તકનીકી મૂલ્ય ઉત્પાદન ફાયદામાં પરિવર્તિત થાય છે.

કેસ સ્ટડી ૧: ડિસ્પોઝેબલ ફોલ્ડિંગ સ્પૂન પેકેજિંગ—૨૪ લોકો માટે ૧ સોલ્યુશન ૯૦% શ્રમ ખર્ચ બચાવે છે

કેટરિંગ ઉદ્યોગ માટે નિકાલજોગ ટેબલવેરના ઉત્પાદનમાં, ફોલ્ડિંગ ચમચીના નાના કદ અને ઉચ્ચ-વોલ્યુમ લાક્ષણિકતાઓ પેકેજિંગ ઓટોમેશન પર કડક માંગ કરે છે. એક વૈશ્વિક કેટરિંગ સપ્લાય ચેઇન કંપની લાંબા સમયથી ફોલ્ડિંગ ચમચી પેકેજિંગ માટે મેન્યુઅલ લેબર પર આધાર રાખતી હતી, 30% સ્ટાફ ટર્નઓવર દર અને વ્યક્તિગત પેકેજોના સ્વચ્છતા પાલન દરને સતત નિયંત્રિત કરવામાં મુશ્કેલીને કારણે ઉત્પાદન વિક્ષેપોનો સામનો કરી રહી હતી. સિવેઇક તરફથી SW6308s થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટની રજૂઆતથી ઉત્પાદન પ્રક્રિયા સંપૂર્ણપણે બદલાઈ ગઈ છે, જે 24 માંથી 1 ઓટોમેશન સોલ્યુશનને સક્ષમ બનાવે છે.

આ સિસ્ટમ સંપૂર્ણ ઓટોમેશન પ્રાપ્ત કરે છે ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન ત્રણ-અક્ષ સર્વો મોટર્સના ચોક્કસ સંકલન દ્વારા ફોલ્ડિંગ અને પેકેજિંગ માટે ભાગ ચૂંટવું. કસ્ટમાઇઝ્ડ વેક્યુમ ગ્રિપર્સથી સજ્જ, રોબોટ 250-ટન ઇન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન 1-આઉટ-24 મોલ્ડ ફોર્મિંગ પ્રક્રિયા પૂર્ણ કર્યા પછી 0.3 સેકન્ડની અંદર ફોલ્ડિંગ ચમચીના સમગ્ર બેચને ઉપાડી લે છે. X અને Y અક્ષો સાથે હાઇ-સ્પીડ ટ્રાન્સલેશન (મહત્તમ ગતિ 1.5 મીટર/સેકન્ડ સુધી) ચમચીને ફોલ્ડિંગ સિસ્ટમમાં સ્થાનાંતરિત કરે છે, જ્યારે Z અક્ષ આકાર પૂર્ણ કરવા માટે નીચે તરફના દબાણને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરે છે. પેકેજિંગ તબક્કામાં, ત્રણ-અક્ષ ગતિની પુનરાવર્તિતતા ±0.1 મીમી સુધી પહોંચે છે, ખાતરી કરે છે કે દરેક ચમચી પારદર્શક પેકેજિંગ ફિલ્મમાં પૂર્વનિર્ધારિત સ્થિતિમાં ચોક્કસ રીતે એમ્બેડ થયેલ છે, મેન્યુઅલ પેકેજિંગમાં સામાન્ય કરચલીઓ અને ખોટી ગોઠવણીને ટાળે છે.

વાસ્તવિક ઓપરેશનલ ડેટા દર્શાવે છે કે આ સોલ્યુશન એક ઉત્પાદન લાઇનની પેકેજિંગ કાર્યક્ષમતાને 1440 પીસ/મિનિટ સુધી વધારી દે છે, જે 6 કુશળ કામદારોના કાર્યભારની સમકક્ષ છે, જે શ્રમ ખર્ચમાં સીધો 90% ઘટાડો કરે છે. વધુ મહત્ત્વની વાત એ છે કે, સંપૂર્ણપણે બંધ સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ માનવ સંપર્કથી દૂષણના જોખમને દૂર કરે છે, પેકેજિંગ સ્વચ્છતા પાલન દર 92% થી વધારીને 99.8% કરે છે. પારદર્શક પેકેજિંગ પર બ્રાન્ડ લોગો પોઝિશનિંગ ભૂલ 0.5mm ની અંદર નિયંત્રિત થાય છે, જે કેટરિંગ કંપનીઓને બ્રાન્ડ પ્રીમિયમ પ્રાપ્ત કરવા માટે સપોર્ટ પૂરો પાડે છે.

કેસ સ્ટડી 2: ખાવા માટે તૈયાર સેન્ડવિચ પેકેજિંગ - પ્રતિ મિનિટ 60 સેન્ડવિચનો હાઇ-સ્પીડ "સૌમ્ય" ઉકેલ

બ્રેક્ઝિટ પછી ખાદ્ય ઉદ્યોગમાં મજૂરોની અછતને કારણે એક મોટી રેડી-ટુ-ઈટ ફૂડ કંપનીની સેન્ડવિચ પેકેજિંગ લાઇન બંધ થવાની આરે આવી ગઈ. પરંપરાગત મેન્યુઅલ પેકેજિંગે માત્ર પ્રતિ મિનિટ માત્ર 15 સેન્ડવિચની ગતિ જ હાંસલ કરી નહીં, પરંતુ અસમાન હાથના તાપમાન અને દબાણને કારણે 3% ઉત્પાદન વિકૃતિ દર અને વિન્ડોવાળા પેકેજિંગ માટે 8% દેખાવ ખામી દરનો પણ સામનો કરવો પડ્યો. ત્રણ-અક્ષ સર્વો સિસ્ટમથી સજ્જ KR AGILUS HM રોબોટ રજૂ કરીને આ સમસ્યાઓ સરળતાથી ઉકેલી શકાય છે.

સેન્ડવીચના નરમ અને નાજુક સ્વભાવને ધ્યાનમાં રાખીને, આ સોલ્યુશન ફૂડ-ગ્રેડ સ્ટેનલેસ સ્ટીલથી બનેલા લવચીક ગ્રિપર્સનો ઉપયોગ કરે છે, જે ત્રણ-અક્ષ સર્વો મોટરમાંથી ફોર્સ કંટ્રોલ ટેકનોલોજી સાથે જોડાયેલું છે, જે 5-10N વચ્ચેના ગ્રિપિંગ પ્રેશરને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરે છે - બ્રેડને સ્ક્વિઝ અને વિકૃત કર્યા વિના સ્થિર પકડ સુનિશ્ચિત કરે છે. કન્વેયર લાઇન પર, X-અક્ષ સર્વો મોટર ગ્રિપર્સને 1.2 મીટર/સેકન્ડની ઝડપે ટ્રાન્સલેટ કરવા માટે ચલાવે છે, જ્યારે Z-અક્ષ તેમને 0.8 મીટર/સેકન્ડની ઝડપે ઊભી રીતે ખસેડે છે, સેન્ડવીચને કન્વેયર બેલ્ટમાંથી ક્રાફ્ટ પેપર બેગમાં સ્થાનાંતરિત કરે છે. Y-અક્ષ ઉત્પાદન ખૂણાને સમાયોજિત કરે છે જેથી ખાતરી થાય કે ત્રિકોણાકાર સેન્ડવીચ બેગની અંદર ચોક્કસ રીતે સ્થિત છે.

ઇન્ટિગ્રેટેડ ઇમેજ સેન્સર અને થ્રી-એક્સિસ સર્વો સિસ્ટમ ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ સિસ્ટમ બનાવે છે: જ્યારે સેન્સર સેન્ડવિચ કટીંગ એંગલ ડેવિએશન >2° શોધે છે, ત્યારે સર્વો મોટર તરત જ ગ્રિપર રોટેશન એંગલને સમાયોજિત કરે છે જેથી ખામીયુક્ત ઉત્પાદનો પેકેજિંગ સ્ટેજમાં પ્રવેશતા અટકાવી શકાય. આ મેન્યુઅલ પેકેજિંગ કરતા ત્રણ ગણી ઝડપી, પ્રતિ મિનિટ 50-60 સેન્ડવીચની સ્થિર પેકેજિંગ ગતિ પ્રાપ્ત કરે છે; ઉત્પાદન વિકૃતિ દર 0.1% સુધી ઘટાડી દેવામાં આવે છે, અને દેખાવ ખામી દર 0.5% કરતા ઓછો છે. વધુ અગત્યનું, સર્વો સિસ્ટમની કાયમી લ્યુબ્રિકેશન ડિઝાઇન સાધનોના જાળવણી ખર્ચમાં 40% ઘટાડો કરે છે, જે ફક્ત 16 મહિનાના વળતર સમયગાળા માટે પરવાનગી આપે છે, જે તૈયાર ખાવા માટે તૈયાર ખોરાક ઉદ્યોગના પીડા બિંદુને સંપૂર્ણ રીતે હલ કરે છે જ્યાં "ઉચ્ચ ગતિ અને સૌમ્યતા એકસાથે પ્રાપ્ત કરવી મુશ્કેલ છે."

કેસ સ્ટડી ૩: બેકિંગ ડૌ પેકેજિંગ - કોમ્પેક્ટ જગ્યામાં ઉચ્ચ-કાર્યક્ષમતા સહયોગ (૧.૫ સેકન્ડ)

વિયેના સ્થિત એક બેકિંગ કંપની 6°C કૂલરમાંથી સીધા પાતળા પોપડાવાળા ક્રેપ કણકનું પેકેજિંગ કરી રહી હતી. નીચા તાપમાનને કારણે મેન્યુઅલ કામગીરી કાર્યક્ષમતામાં તીવ્ર ઘટાડો થયો, અને ટ્રાન્સફર દરમિયાન નરમ કણક સરળતાથી નુકસાન પામી ગયું. ઉત્પાદન વર્કશોપમાં મર્યાદિત જગ્યા વધુ પડકારજનક હતી, જે પરંપરાગત મોટા પેકેજિંગ સાધનોને સમાવી શકતી ન હતી. ત્રણ-અક્ષ સર્વો ટેકનોલોજી પર આધારિત કોમ્પેક્ટ ઓટોમેશન સોલ્યુશન જગ્યા અને કાર્યક્ષમતા બંને અવરોધોને દૂર કરવા માટે ચાવીરૂપ બન્યું.

આ સોલ્યુશનમાં બે ઊંધી, સસ્પેન્ડેડ ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. X અને Y અક્ષો સાથે કોમ્પેક્ટ ગતિ માર્ગ આયોજન દ્વારા, ફક્ત 3 ચોરસ મીટરની જગ્યામાં એક સંપૂર્ણ પેકેજિંગ યુનિટ બનાવવામાં આવ્યું હતું. કણકને પકડવા માટે જવાબદાર રોબોટ પાવડા આકારના ગ્રિપરથી સજ્જ હતો, અને Z-અક્ષ સર્વો મોટર ઠંડુ, કઠોર ફોઇલ પેકેજિંગ સાથે સંપર્ક ટાળીને, ઉતરતી ઊંડાઈને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરતી હતી. કણકના ચાર 125-ગ્રામ પેકેજોને પકડ્યા પછી, સંકલિત XY અક્ષ ગતિએ ફક્ત 0.8 સેકન્ડમાં ટ્રાન્સફર પૂર્ણ કર્યું. બીજો રોબોટ એસકાર્ડબોર્ડ બોક્સ બનાવવાની પ્રક્રિયા તરત જ પૂર્ણ થાય છે: વેક્યુમ ગ્રિપર દ્વારા ઉપાડ્યા પછી, ત્રણ-અક્ષીય સર્વો સિસ્ટમ કાર્ડબોર્ડ બોક્સને એડહેસિવ નોઝલ દ્વારા ચલાવે છે, અને ડાઇ સાથે મળીને, રચના પ્રક્રિયા પૂર્ણ કરે છે. કણક ટ્રાન્સફર સાથે, સમગ્ર પ્રક્રિયા 1.5-સેકન્ડનું સંકલિત ચક્ર બનાવે છે.

નું ઉચ્ચ ગતિશીલ પ્રદર્શન ત્રણ-અક્ષીય સર્વો સિસ્ટમ તેની કાર્યક્ષમતા સુધારણાનો મુખ્ય ભાગ છે - રોબોટનું પ્રવેગક પ્રદર્શન 10m/s² સુધી પહોંચે છે, જે મેન્યુઅલ ઓપરેશનની મર્યાદા કરતાં ઘણું વધારે છે, અને તેની ±0.02mm ની પુનરાવર્તિતતા ખાતરી કરે છે કે કણકના દરેક પેકેજને બોક્સમાં સચોટ રીતે મૂકવામાં આવે છે. તે જ સમયે, સર્વો સિસ્ટમની SIL3-Ple સલામતી રેટિંગ ડિઝાઇન સાધનોને રક્ષણાત્મક અવરોધો વિના સુરક્ષિત રીતે ચલાવવાની મંજૂરી આપે છે, વધુ જગ્યા બચાવે છે. સફરજન બર્ગર માટે પીક સીઝન દરમિયાન, આ સિસ્ટમ દિવસમાં 24 કલાક સતત કાર્યરત રહે છે, દૈનિક પેકેજિંગ વોલ્યુમ પરંપરાગત મેન્યુઅલ પદ્ધતિઓ કરતા પાંચ ગણું વધારી દે છે, અને કણક તૂટવાનો દર 12% થી 0.3% સુધી ઘટાડે છે, જે બેકડ સામાનની કડક સ્વચ્છતા અને અખંડિતતા આવશ્યકતાઓને સંપૂર્ણ રીતે પૂર્ણ કરે છે.

થ્રી-એક્સિસ સર્વો ટેકનોલોજી: ફૂડ પેકેજિંગની મુખ્ય સ્પર્ધાત્મકતાનું પુનર્નિર્માણ

ઉપરોક્ત કેસ ફૂડ પેકેજિંગ ક્ષેત્રમાં ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ્સના મુખ્ય મૂલ્યને દર્શાવે છે: તેમના સર્વો મોટર્સ પલ્સ કંટ્રોલ દ્વારા મિલિસેકન્ડ-સ્તરનો પ્રતિભાવ પ્રાપ્ત કરે છે, ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા બોલ સ્ક્રૂ અને રેખીય માર્ગદર્શિકાઓ સાથે મળીને, હાઇ-સ્પીડ ગતિ અને ચોક્કસ સ્થિતિ વચ્ચે સંપૂર્ણ સંતુલન પ્રાપ્ત કરે છે - ફૂડ પેકેજિંગમાં "કાર્યક્ષમતા અવરોધો" અને "ગુણવત્તા નુકશાન" વચ્ચેના વિરોધાભાસને ઉકેલવાની ચાવી. તે જ સમયે, સંપૂર્ણપણે સીલબંધ માળખાકીય ડિઝાઇન અને ફૂડ-ગ્રેડ લુબ્રિકેટિંગ સામગ્રીનો ઉપયોગ FDA અને EU 10/2011 જેવા આંતરરાષ્ટ્રીય સ્વચ્છતા ધોરણોને સરળતાથી પૂર્ણ કરે છે, અને નીચા તાપમાન અને ભેજ જેવા ખાસ ઉત્પાદન વાતાવરણ માટે યોગ્ય છે.

ડિસ્પોઝેબલ ટેબલવેરથી લઈને ખાવા માટે તૈયાર ખોરાક સુધી, બેકિંગ ઘટકોથી લઈને ઉચ્ચ કક્ષાના ગિફ્ટ બોક્સ સુધી, થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ્સ ફ્લેક્સિબલ મોશન કંટ્રોલ, કોમ્પેક્ટ સ્પેશિયલ ડિઝાઇન અને બુદ્ધિશાળી સહયોગી ક્ષમતાઓ દ્વારા ફૂડ પેકેજિંગની કાર્યક્ષમતા અને ગુણવત્તાના ધોરણોને ફરીથી વ્યાખ્યાયિત કરી રહ્યા છે. ખાદ્ય ઉત્પાદન કંપનીઓ માટે, તેમની ઉત્પાદન શ્રેણીઓ અનુસાર ત્રણ-એક્સિસ સર્વો પેકેજિંગ સોલ્યુશન પસંદ કરવું એ માત્ર મજૂરની અછતને દૂર કરવા માટે એક કામચલાઉ પગલું નથી, પરંતુ સ્કેલની અર્થવ્યવસ્થા બનાવવા અને બ્રાન્ડ સ્પર્ધાત્મકતા વધારવા માટે લાંબા ગાળાનું રોકાણ પણ છે.

૩ અક્ષ આર્મ#ત્રણ અક્ષ રોબોટ આર્મ#ટ્રાવર્સ રોબોટ#સ્ટાન્ડર્ડ સર્વો#સિંગલ આર્મ રોબોટ#આર્ટિક્યુલેટેડ આર્મ રોબોટ

વેબસાઇટ:https://www.zhiyirobotics.com/

ઇમેઇલ:sales@zhiyirobotics.com