થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ આર્મ્સના ટ્રાયલ અને ટેસ્ટિંગ માટેના મુખ્ય મુદ્દાઓ માટેની માર્ગદર્શિકા

ખરીદી કરતા પહેલા વાંચવું જ જોઈએ: થ્રી-એક્સિસના અજમાયશ અને પરીક્ષણ માટેના મુખ્ય મુદ્દાઓ માટેની માર્ગદર્શિકા સર્વો રોબોટ આર્મઓ

ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનના મોજામાં, ત્રણ-અક્ષીય સર્વો રોબોટ આર્મ, તેમની ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને સ્થિરતા સાથે, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉત્પાદન, ઓટોમોટિવ ભાગો, ફૂડ પેકેજિંગ અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં મુખ્ય સાધનો બની ગયા છે. જો કે, બજારમાં આટલા બધા ઉત્પાદનો હોવા છતાં, ફક્ત ડેટા શીટના આધારે ઉપકરણ તમારી ઉત્પાદન જરૂરિયાતો માટે યોગ્ય છે કે નહીં તે નક્કી કરવું મુશ્કેલ છે. પૂર્વ-ખરીદી ટ્રાયલ અને પરીક્ષણ એ રોકાણ જોખમોને ઘટાડવા અને કાર્યક્ષમ કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે મહત્વપૂર્ણ પગલાં છે. આ લેખ ત્રણ-અક્ષ સર્વો રોબોટ હથિયારોના પરીક્ષણ અને પરીક્ષણ માટેના મુખ્ય મુદ્દાઓનું ચાર દ્રષ્ટિકોણથી વિશ્લેષણ કરશે: પૂર્વ-અક્ષીય તૈયારી, મુખ્ય પ્રદર્શન પરીક્ષણ, સલામતી ચકાસણી અને સુસંગતતા મૂલ્યાંકન, જેથી ખરીદદારોને તેમની અપેક્ષાઓ પૂર્ણ કરતા સાધનોને સચોટ રીતે પસંદ કરવામાં મદદ મળે.

I. ટ્રાયલ પહેલાં: વધુ કાર્યક્ષમ પરીક્ષણ માટે ત્રણ મૂળભૂત તૈયારીઓ

ટ્રાયલ ટેસ્ટિંગ ફક્ત "ઉપકરણ મેળવવા અને તેને ચાલુ કરવા" વિશે નથી. અગાઉથી સંપૂર્ણ તૈયારી પરીક્ષણ દિશામાં વિચલનોને અટકાવી શકે છે અને પરિણામોનું મૂલ્ય વધારી શકે છે. અમે નીચેના ત્રણ પાસાઓથી શરૂઆત કરવાની ભલામણ કરીએ છીએ:

૧. પરીક્ષણના ઉદ્દેશ્યો અને પરિસ્થિતિ સાથે તેમની સુસંગતતા સ્પષ્ટ કરો.

પ્રથમ, તમારી ઉત્પાદન જરૂરિયાતોના આધારે પરીક્ષણ ઉદ્દેશ્યો સ્પષ્ટ રીતે વ્યાખ્યાયિત કરો. ઉદાહરણ તરીકે:
જો ઉપકરણનો ઉપયોગ ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટક એસેમ્બલી માટે થાય છે, તો "પુનરાવર્તનક્ષમતા" અને "ગતિ સરળતા" ના પરીક્ષણ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરો;
જો તેનો ઉપયોગ ભારે વસ્તુઓના સંચાલન માટે થાય છે (દા.ત., 5 કિલોથી વધુ વજનવાળા ભાગો), તો "લોડ ક્ષમતા" અને "સર્વો મોટર ટોર્ક સ્થિરતા" પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરો;
જો તેને હાલની ઉત્પાદન લાઇનમાં એકીકૃત કરવું હોય, તો "ઉપકરણ કદ," "માઉન્ટિંગ ઇન્ટરફેસ," અને વર્કશોપ લેઆઉટની સુસંગતતાની અગાઉથી પુષ્ટિ કરવી પણ જરૂરી છે.

વ્યક્તિલક્ષી નિર્ણયને કારણે પક્ષપાતી નિર્ણયો ટાળવા માટે, દરેક પરીક્ષણ વસ્તુ માટે "પરીક્ષણ આવશ્યકતાઓની સૂચિ" બનાવવાની અને "લાયકાત માપદંડ" સ્પષ્ટ રીતે વ્યાખ્યાયિત કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે (દા.ત., પુનરાવર્તિતતા ≤±0.02mm હોવી જોઈએ).

2. યોગ્ય પરીક્ષણ વાતાવરણ અને સાધનો તૈયાર કરો

ત્રણ-અક્ષીય સર્વો રોબોટ આર્મનું પ્રદર્શન પર્યાવરણ દ્વારા નોંધપાત્ર રીતે પ્રભાવિત થાય છે, તેથી પરીક્ષણ વાતાવરણ વાસ્તવિક ઉત્પાદન દૃશ્યોનું નજીકથી અનુકરણ કરવું જોઈએ:

જગ્યાની આવશ્યકતાઓ: ઉપકરણની હિલચાલ માટે પૂરતી "સુરક્ષા મુસાફરી" અનામત રાખો (ઉપકરણની ડેટાશીટમાં અક્ષ મુસાફરી ડેટાનો સંદર્ભ લો, દા.ત., X-અક્ષ માટે 300mm, Y-અક્ષ માટે 200mm, અને Z-અક્ષ માટે 150mm, અને વધારાની 10%-20% બફર જગ્યા આપો).

પાવર અને એર સોર્સ: ખાતરી કરો કે પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ (દા.ત., AC 220V/380V) અને હવાનું દબાણ (દા.ત., 0.5-0.7MPa) ઉપકરણની જરૂરિયાતો સાથે મેળ ખાય છે જેથી વોલ્ટેજ અસ્થિરતાને કારણે સર્વો મોટરમાં થતી ખામીઓ અટકાવી શકાય.

પરીક્ષણ સાધનો: ઉચ્ચ-ચોકસાઇ માપવાના સાધનો (દા.ત., માઇક્રોમીટર, લેસર ઇન્ટરફેરોમીટર), લોડ સિમ્યુલેશન ટૂલિંગ (દા.ત., યોગ્ય વજનના મેટલ બ્લોક્સ), અને ડેટા લોગિંગ ફોર્મ (પરીક્ષણ ડેટા અને અસામાન્યતાઓ રેકોર્ડ કરવા માટે) તૈયાર કરો.

3. સપ્લાયર સાથે પરીક્ષણ સહાય વિગતો સ્પષ્ટ કરો.

સરળ પરીક્ષણ સુનિશ્ચિત કરવા માટે સપ્લાયર સાથે નીચેની બાબતો અગાઉથી જાણ કરો:

અયોગ્ય કામગીરીને કારણે સાધનોને થતા નુકસાનને રોકવા માટે સ્થળ પર ટેકનિકલ માર્ગદર્શન આપવામાં આવશે કે કેમ;

શું કસ્ટમ પ્રોગ્રામ્સનું પરીક્ષણ (જેમ કે ઉત્પાદનમાં વપરાતા "ગ્રાસ્પ-મૂવ-પ્લેસ" ચક્રનું અનુકરણ) કરવાની પરવાનગી છે;

જો પરીક્ષણ દરમિયાન કામગીરી આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરતી નથી, તો શું પરિમાણ ગોઠવણો અથવા સાધન પ્રોટોટાઇપના રિપ્લેસમેન્ટને સમર્થન આપવામાં આવે છે.

II. મુખ્ય પ્રદર્શન પરીક્ષણ: સાધનોની ચોકસાઈ અને સ્થિરતા નક્કી કરવા માટે પાંચ મુખ્ય માપદંડો પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવું

ત્રણ-અક્ષીય સર્વો રોબોટ આર્મનું મુખ્ય મૂલ્ય "ઉચ્ચ ચોકસાઇ" અને "ઉચ્ચ સ્થિરતા" માં રહેલું છે. પરીક્ષણ નીચેના પાંચ મેટ્રિક્સને ચકાસવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. દરેક પરીક્ષણ 3-5 વખત પુનરાવર્તિત થવું જોઈએ, અને ભૂલ ઘટાડવા માટે સરેરાશ મૂલ્યની ગણતરી કરવી જોઈએ.

૧. પુનરાવર્તિતતા: ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનોની "જીવનરેખા"

પુનરાવર્તિતતા એ ઉપકરણ દ્વારા એક જ ક્રિયા ઘણી વખત કર્યા પછી એન્ડ ઇફેક્ટર (જેમ કે ગ્રિપર) ની સ્થિતિમાં વિચલનનો ઉલ્લેખ કરે છે. ઇલેક્ટ્રોનિક એસેમ્બલી અને ચોકસાઇ વેલ્ડીંગ જેવા કાર્યક્રમોમાં તે એક મુખ્ય માપદંડ છે.
પરીક્ષણ પદ્ધતિ:
રોબોટ આર્મના છેડા પર ડાયલ સૂચક સ્થાપિત કરો અને ડાયલ સૂચક પ્રોબને નિશ્ચિત સંદર્ભ બિંદુ (જેમ કે કાર્ય સપાટી પર લોકેટિંગ પિન) સાથે ગોઠવો.
રોબોટ હાથ ડાયલ સૂચકને સંદર્ભ બિંદુ પર ખસેડવા અને ડાયલ સૂચક વાંચન રેકોર્ડ કરવા માટે એક પ્રોગ્રામ લખો.
આ ક્રિયાને પાંચ વખત પુનરાવર્તિત કરો અને મહત્તમ અને લઘુત્તમ વાંચન વચ્ચેના તફાવતની ગણતરી કરો. આ પુનરાવર્તિતતા દર્શાવે છે.
લાયકાત માપદંડ:
સામાન્ય ઔદ્યોગિક-ગ્રેડ થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટ આર્મ્સને ≤±0.05mm ની પુનરાવર્તિતતા જરૂરી છે, જ્યારે ચોકસાઇ-ગ્રેડ સાધનોને ≤±0.02mm ની પુનરાવર્તિતતા જરૂરી છે (તમારી ઉત્પાદન જરૂરિયાતો પર આધાર રાખીને, ઉદાહરણ તરીકે, મોબાઇલ ફોન સ્ક્રીન એસેમ્બલીને ≤±0.01mm ની જરૂર છે).
નોંધ: પરીક્ષણ દરમિયાન, "ભૂલ વળતર" કાર્યને અક્ષમ કરો (કેટલાક ઉપકરણોમાં ડિફોલ્ટ રૂપે વળતર સક્ષમ હોય છે, જે સાચી ચોકસાઈને અસ્પષ્ટ કરી શકે છે). ખાતરી કરો કે કાર્ય સપાટી કંપનથી મુક્ત છે (ફ્લોર પર એન્ટી-વાઇબ્રેશન પેડ્સનો ઉપયોગ કરો).

2. સ્થિતિ ચોકસાઈ: ગતિ માર્ગની ચોકસાઈની ખાતરી કરવી

પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ એ સાધન દ્વારા ગતિ ચલાવ્યા પછી એન્ડ ઇફેક્ટરની વાસ્તવિક સ્થિતિ અને પ્રોગ્રામ કરેલી સ્થિતિ વચ્ચેના વિચલનનો ઉલ્લેખ કરે છે, જે ઉત્પાદન પ્રક્રિયાની સાતત્યને અસર કરે છે. પરીક્ષણ પદ્ધતિ:
માપન પ્રણાલી બનાવવા માટે લેસર ઇન્ટરફેરોમીટરનો ઉપયોગ કરો, અને રોબોટ હાથના છેડે રિફ્લેક્ટર સ્થાપિત કરો.
X, Y અને Z અક્ષોની મુસાફરી શ્રેણીમાં 5-8 પરીક્ષણ બિંદુઓ સમાનરૂપે પસંદ કરો (દા.ત., X અક્ષ પર 0mm થી મહત્તમ મુસાફરી સુધી, દર 50mm પર એક બિંદુ પસંદ કરો).
દરેક સેટ પોઈન્ટ સુધી રોબોટ આર્મને નિયંત્રિત કરો, લેસર ઇન્ટરફેરોમીટર દ્વારા દર્શાવેલ વાસ્તવિક સ્થિતિ વિચલન રેકોર્ડ કરો અને બધા પોઈન્ટ પર મહત્તમ વિચલનની ગણતરી કરો.

લાયકાત માપદંડ: પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ પુનરાવર્તિતતા કરતા ≤ બમણી હોવી જોઈએ (દા.ત., પુનરાવર્તિતતા ±0.02mm, પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ ≤ ±0.04mm), અને વિચલન સ્થિર હોવું જોઈએ (કોઈ અચાનક વધઘટ નહીં).

3. લોડ ક્ષમતા: ઉપકરણની "લોડ મર્યાદા" ચકાસો.

લોડ ક્ષમતા એ મહત્તમ વજન (ગ્રિપર વજન સહિત) નો ઉલ્લેખ કરે છે જેને રોબોટ આર્મનો છેડો રેટ કરેલી ગતિએ ટેકો આપી શકે છે. રેટ કરેલી ગતિ કરતાં વધુ ભાર સર્વો મોટરને વધુ ગરમ કરી શકે છે, ગતિશીલતા ઘટાડી શકે છે અથવા તો સાધનોને નુકસાન પણ પહોંચાડી શકે છે. પરીક્ષણ પદ્ધતિ:

રોબોટ આર્મના છેડે એક સ્ટાન્ડર્ડ લોડ ફિક્સ્ચર ઇન્સ્ટોલ કરો (વજન ધીમે ધીમે રેટ કરેલ લોડના 50% થી 120% સુધી વધે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જો રેટ કરેલ લોડ 5 કિગ્રા હોય, તો 2.5 કિગ્રા, 5 કિગ્રા અને 6 કિગ્રા વજનનું પરીક્ષણ કરો).

રોબોટ આર્મને રેટ કરેલ ગતિએ "લિફ્ટ + ટ્રાન્સલેશન" ચક્ર પૂર્ણ કરવા માટે પ્રોગ્રામ કરો (ઉપકરણની ડેટાશીટ જુઓ, દા.ત., મહત્તમ X-અક્ષ ગતિ 500mm/s) (દરેક લોડ માટે 10 ચક્રનું પરીક્ષણ કરો).

ઉપકરણની ઓપરેટિંગ સ્થિતિનું અવલોકન કરો: કોઈપણ ગતિ ઘટાડા, અસામાન્ય મોટર અવાજ, અથવા એલાર્મ (જેમ કે ઓવરલોડ) માટે.

લાયકાત માપદંડ:

રેટેડ લોડ હેઠળ, ઉપકરણ કોઈ અસામાન્ય અવાજ અથવા એલાર્મ ઉત્પન્ન કરતું નથી, અને ગતિશીલતા ડેટાશીટ સાથે સુસંગત હોવી જોઈએ. રેટેડ લોડના 110%-120% પર, થોડો ગતિ ઘટાડો (≤10%) માન્ય છે, પરંતુ કોઈ એલાર્મ અથવા શટડાઉનની મંજૂરી નથી.

4. ગતિ અને પ્રવેગ: ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા પર અસર

ગતિ અને પ્રવેગ રોબોટની કાર્યક્ષમતા સીધી રીતે નક્કી કરે છે. ઉપકરણ અપેક્ષિત કાર્યક્ષમતા પ્રાપ્ત કરી શકે છે તે ચકાસવા માટે ઉત્પાદન ચક્રની આવશ્યકતાઓ અનુસાર પરીક્ષણ હાથ ધરવું જોઈએ.
પરીક્ષણ પદ્ધતિ:
"બિંદુ A થી બિંદુ B સુધીનું અંતર" (એક જાણીતું અંતર, જેમ કે 200mm X-અક્ષ ગતિ) પૂર્ણ કરવામાં રોબોટને લાગતો સમય રેકોર્ડ કરવા માટે ટાઈમરનો ઉપયોગ કરો અને વાસ્તવિક ગતિ (ગતિ = અંતર / સમય) ની ગણતરી કરો.
રોબોટની ગતિનું પરીક્ષણ વિવિધ પ્રવેગકો પર કરો (દા.ત., પ્રવેગક 0.5m/s² થી 1.5m/s² સુધી વધારવો) જેથી કોઈ "હડકવું" અથવા "ઓવરશૂટ" (એટલે ​​કે, સેટ પોઝિશન ઓળંગ્યા પછી ઉલટાવું) જોવા મળે.

લાયકાત માપદંડ:
વાસ્તવિક ગતિ ડેટા શીટમાં ઉલ્લેખિત મૂલ્યના ≥ 90% હોવી જોઈએ (દા.ત., જો ડેટા શીટ મહત્તમ X-અક્ષ ગતિ 600mm/s નો ઉલ્લેખ કરે છે, તો વાસ્તવિક ગતિ ≥ 540mm/s હોવી જોઈએ). પ્રવેગક ગોઠવણો દરમિયાન, ગતિ સરળ હોવી જોઈએ, કોઈ નોંધપાત્ર ઓવરશૂટ વિના (ઓવરશૂટ ≤ ±0.1mm હોવો જોઈએ).

૫. સતત કામગીરી સ્થિરતા: લાંબા ગાળાના ઉત્પાદન દૃશ્યનું અનુકરણ

આ રોબોટ એમઔદ્યોગિક વાતાવરણમાં 8-12 કલાક સતત કાર્યરત રહેવું. સ્થિરતા પરીક્ષણ લાંબા ગાળાના સંચાલન સાથે સંકળાયેલ સંભવિત સમસ્યાઓ (દા.ત., મોટર ઓવરહિટીંગ, નબળા વાયરિંગ કનેક્શન) ઓળખી શકે છે. પરીક્ષણ પદ્ધતિ:

એક ચક્ર કાર્યક્રમ બનાવો જે વાસ્તવિક ઉત્પાદનનું અનુકરણ કરે (દા.ત., "પકડવું - ખસેડવું - સ્થળ - મૂળ સ્થાને પાછા ફરવું," જેમાં દરેક ચક્ર 10 સેકન્ડ લે છે).

સાધનસામગ્રીને સતત 4 કલાક ચલાવો, દર 30 મિનિટે મુખ્ય ડેટા રેકોર્ડ કરો: સર્વો મોટર તાપમાન (ઇન્ફ્રારેડ થર્મોમીટરથી માપવામાં આવે છે, સામાન્ય રીતે ≤60°C), ઓપરેટિંગ અવાજ (નોઈઝ મીટરથી માપવામાં આવે છે, સામાન્ય રીતે ≤70dB), અને કોઈપણ એલાર્મ.

દોડ પછી, ગરમી ઉત્પન્ન થવાથી ચોકસાઈમાં ઘટાડો થયો છે કે કેમ તે નક્કી કરવા માટે પુનરાવર્તિતતાનું ફરીથી પરીક્ષણ કરો.

લાયકાત માપદંડ:

સતત કામગીરી દરમિયાન કોઈ એલાર્મ કે અસામાન્ય અવાજ નહીં, સ્થિર મોટર તાપમાન (તાપમાન તફાવત ≤10°C); રન પછી પુનરાવર્તિતતા વિચલન પ્રારંભિક પરીક્ષણ મૂલ્યના ≤15% છે.

III. સલામતી અને સુસંગતતા પરીક્ષણ: પાછળથી અનુકૂલન પડકારોને ટાળવા

મુખ્ય કામગીરી ઉપરાંત, સલામતી અને સુસંગતતા સાધનોના "લેન્ડિંગ ખર્ચ" પર સીધી અસર કરે છે. આ બે પરીક્ષણોની અવગણના કરવાથી ઉત્પાદન લાઇનમાં ફેરફાર, સલામતીની ઘટનાઓ અને અન્ય સમસ્યાઓ થઈ શકે છે.

1. સલામતી પરીક્ષણ: કાર્યકારી સલામતીના ત્રણ પરિમાણો

થ્રી-એક્સિસ સર્વો રોબોટિક આર્મ્સ ઓટોમેટેડ સાધનો છે અને ઔદ્યોગિક સલામતી ધોરણો (જેમ કે ISO 13849) નું પાલન કરે છે. મુખ્ય પરીક્ષણ કેન્દ્રોમાં શામેલ છે:

ઇમરજન્સી સ્ટોપ ફંક્શન: ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટન દબાવ્યા પછી, ઉપકરણ 0.5 સેકન્ડની અંદર બંધ થઈ જવું જોઈએ, બધા અક્ષો લૉક કરીને (કોઈ ફ્રી સ્લાઇડિંગ નહીં). પુનઃપ્રારંભ કર્યા પછી, તેને ઓપરેશન પહેલાં તેના મૂળ સ્થાને પાછા ફરવું જોઈએ.

સલામતી ઉપકરણો: જો ઉપકરણ સલામતી પ્રકાશ પડદો/સુરક્ષા દરવાજાથી સજ્જ હોય, જો કોઈ વસ્તુ પ્રકાશ પડદો અવરોધે છે અથવા સલામતી દરવાજો ખોલે છે, તો ઉપકરણ તાત્કાલિક થોભાવવું જોઈએ અને તેને મેન્યુઅલી ફરીથી શરૂ કરી શકાતું નથી (કામગીરી શરૂ થાય તે પહેલાં તેને ફરીથી સેટ કરવું આવશ્યક છે).

ઓવરલોડ સુરક્ષા: જ્યારે અંતિમ ભાર રેટ કરેલ મૂલ્યના 150% કરતાં વધી જાય, ત્યારે મોટર બર્નઆઉટને રોકવા માટે ઉપકરણે ઓવરલોડ એલાર્મ ટ્રિગર કરવું જોઈએ અને બંધ કરવું જોઈએ (આનું પરીક્ષણ ઓવરવેઇટ ફિક્સ્ચર લોડ કરીને કરી શકાય છે).

2. સુસંગતતા પરીક્ષણ: હાલની ઉત્પાદન લાઇનમાં એકીકરણની ખાતરી કરવી

જો ખરીદેલ રોબોટ હાથ હાલના સાધનો (જેમ કે કન્વેયર્સ, પીએલસી કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ અથવા વિઝ્યુઅલ ઇન્સ્પેક્શન સાધનો) સાથે ઉપયોગ કરવાની જરૂર હોય, તો સુસંગતતા પરીક્ષણ આવશ્યક છે:

કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ સુસંગતતા: પરીક્ષણ કરો કે શું સાધનોનું કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ (જેમ કે RS485, EtherCAT, અથવા Profinet) હાલના PLC સાથે યોગ્ય રીતે વાતચીત કરી શકે છે અને શું "PLC આદેશ મોકલે છે - રોબોટ ક્રિયા ચલાવે છે" જોડાણ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે (દા.ત., કન્વેયર વર્કપીસને નિર્દિષ્ટ સ્થાન પર પહોંચાડે પછી, રોબોટ આપમેળે તેને પકડી લે છે);

સોફ્ટવેર સુસંગતતા: સપ્લાયરનું કંટ્રોલ સોફ્ટવેર ઇન્સ્ટોલ કરો અને પરીક્ષણ કરો કે તે હાલની કમ્પ્યુટર સિસ્ટમ્સ (દા.ત., વિન્ડોઝ 10/11) પર ચાલે છે, કસ્ટમ પ્રોગ્રામિંગને સપોર્ટ કરે છે (દા.ત., સીડી ડાયાગ્રામ, જી-કોડ), અને વપરાશકર્તા મૈત્રીપૂર્ણ છે (દા.ત., દ્રશ્ય વપરાશકર્તા ઇન્ટરફેસ અને ફોલ્ટ નિદાન ક્ષમતાઓ ધરાવે છે);

એન્ડ-ઇફેક્ટર સુસંગતતા: પરીક્ષણ કરો કે શું સાધનનું ફ્લેંજ ઇન્ટરફેસ હાલના ગ્રિપર્સ (દા.ત., ન્યુમેટિક ગ્રિપર્સ, વેક્યુમ કપ) સાથે સુસંગત છે, અને ગ્રિપર સિગ્નલ પ્રતિસાદને સપોર્ટ કરે છે (દા.ત., નિયંત્રણ સિસ્ટમમાં પ્રસારિત "સફળતા/નિષ્ફળતા" સિગ્નલોને પકડો).

IV. પરીક્ષણ પછી: ખરીદીના નિર્ણયો માટે આધાર પૂરો પાડવા માટે બે સમાપન કાર્યો પૂર્ણ કરો.

પરીક્ષણ પછી, ખરીદીના નિર્ણયોને અસર કરી શકે તેવી કોઈપણ ભૂલ ટાળવા માટે ડેટા તાત્કાલિક ગોઠવવો જોઈએ અને કોઈપણ મુદ્દાઓની જાણ કરવી જોઈએ.

1. સાધનોના પ્રદર્શનનું પ્રમાણ નક્કી કરવા માટે એક પરીક્ષણ અહેવાલ તૈયાર કરો

બધા પરીક્ષણ ડેટાને કોષ્ટકમાં ગોઠવો, સ્પષ્ટ રીતે "પરીક્ષણ વસ્તુ, માનક મૂલ્ય, વાસ્તવિક મૂલ્ય અને પાલન" વ્યાખ્યાયિત કરો. ઉદાહરણ તરીકે:

ટેસ્ટ આઇટમ
માનક મૂલ્ય
વાસ્તવિક મૂલ્ય
પાલન
પુનરાવર્તિતતા (X-અક્ષ)
≤±0.02 મીમી
±0.015 મીમી
પાલન કર્યું
રેટેડ લોડ ઓપરેટિંગ સ્પીડ
≥500 મીમી/સેકન્ડ
૪૮૦ મીમી/સેકન્ડ
નિષ્ફળ
ઇમર્જન્સી સ્ટોપ રિસ્પોન્સ સમય
≤0.5 સે
૦.૩ સેકન્ડ
પાલન કર્યું

ઉપરાંત, પરીક્ષણ દરમિયાન જોવા મળેલી કોઈપણ અસામાન્યતાઓને રેકોર્ડ કરો (દા.ત., "6 કિલો વજન હેઠળ X-અક્ષ અસામાન્ય અવાજ કરે છે" અથવા "સંચાર ઇન્ટરફેસ ક્યારેક ડિસ્કનેક્ટ થઈ જાય છે") અને સપ્લાયરના ઉકેલની નોંધ લો (દા.ત., "મોટર પરિમાણોને સમાયોજિત કર્યા પછી અવાજ ગાયબ થઈ ગયો").

2. બહુવિધ સપ્લાયર્સની તુલના કરો અને ખર્ચ-અસરકારકતાનું વ્યાપક મૂલ્યાંકન કરો

જો બહુવિધ સપ્લાયર્સ પાસેથી સાધનોનું પરીક્ષણ કરી રહ્યા છો, તો કામગીરી પાલન, કિંમત અને વેચાણ પછીની સેવાના આધારે વ્યાપક સરખામણીનો વિચાર કરો:

કામગીરીનું પાલન: એવા સાધનોને પ્રાથમિકતા આપો જે તમામ મુખ્ય સ્પષ્ટીકરણો (જેમ કે પુનરાવર્તિતતા અને સ્થિરતા) ને પૂર્ણ કરે છે, જેમાં નાના નાના સ્પષ્ટીકરણો (જેમ કે અવાજ) ધોરણો કરતાં વધુ હોય પરંતુ ગોઠવી શકાય તેવા હોય.

કિંમત: સૌથી ઓછી કિંમતનો આંધળો પીછો કરવાનું ટાળો; ખરીદી કિંમત + ચાલુ જાળવણી ખર્ચ (જેમ કે સર્વો મોટર વોરંટી અને સ્પેરપાર્ટ્સ) ની ગણતરી કરો.

વેચાણ પછીની સેવા: ચકાસો કે સપ્લાયર ઇન્સ્ટોલેશન અને કમિશનિંગ, ઓપરેટર તાલીમ અને ઓછામાં ઓછી એક વર્ષની વોરંટી પૂરી પાડે છે કે નહીં, અને શું તેમની પાસે સ્થાનિક વેચાણ પછીની સેવા કેન્દ્ર છે (આ મુશ્કેલીનિવારણ સમય ઘટાડી શકે છે).

નિષ્કર્ષ: ટ્રાયલ ટેસ્ટિંગ "ખરીદી વીમો" જેવું છે, અને વિગતો અંતિમ મૂલ્ય નક્કી કરે છે.

ની ખરીદી કિંમત ત્રણ-અક્ષીય સર્વો રોબોટ હાથ સામાન્ય રીતે દસ હજારથી લઈને લાખો યુઆન સુધીની કિંમત હોય છે. પ્રી-પરચેઝ ટ્રાયલ ટેસ્ટિંગ એ "વધારાની કિંમત" નથી પરંતુ જોખમ ઘટાડવા માટે "જરૂરી રોકાણ" છે. પરીક્ષણના ઉદ્દેશ્યોને સ્પષ્ટ રીતે વ્યાખ્યાયિત કરીને, મુખ્ય કામગીરી પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીને અને સલામતી અને સુસંગતતા ચકાસીને, ખરીદદારો વધુ સચોટ રીતે નક્કી કરી શકે છે કે સાધનો ઉત્પાદન જરૂરિયાતો સાથે મેળ ખાય છે કે નહીં, "ખોટા સાધનો ખરીદવા" અને "પછીના ફેરફારોમાં મુશ્કેલી" જેવા મુદ્દાઓને ટાળીને.

જો તમને પરીક્ષણ દરમિયાન તકનીકી મુશ્કેલીઓનો સામનો કરવો પડે (જેમ કે લેસર ઇન્ટરફેરોમીટરનો ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો અથવા પરીક્ષણ કાર્યક્રમ કેવી રીતે લખવો), તો સપ્લાયરની તકનીકી ટીમનો સંપર્ક કરવા અથવા વ્યાવસાયિક ઓટોમેશન સાધનો પરીક્ષણ એજન્સીનો સંપર્ક કરવા માટે નિઃસંકોચ રહો. યાદ રાખો: ફક્ત એવા સાધનો કે જે ક્ષેત્ર પરીક્ષણ દ્વારા ચકાસાયેલ છે તે ખરેખર ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં ખર્ચ ઘટાડા અને કાર્યક્ષમતામાં સુધારો લાવી શકે છે.